Cel
In nearly every sector of industrial manufacturing polishing techniques are used. But often manual polishing is the only option because the tasks are too complex to be automated. Therefore in SYMPLEXITY Symbiotic Human-Robot Solutions for Complex Surface Finishing Operations will be developed. The main SYMPLEXITY Objectives are
SO 1 – Accurate and cognitive industrial robot systems enabling safe human-robot collaboration for surface finishing operations
SO 2 – Easy to use interfaces for planning, control and re-planning of shared finishing tasks
SO 3 – Collaboration oriented process technology for abrasive finishing, laser and fluid jet polishing
SO 4 – Integrated and autonomous sensing system for objective identification of surface properties
SO 5 – Introduction of developed collaborative finishing solutions into manufacturing industry
In SO5 the results of the first 4 objectives will be combined to 3 demonstrator human-robot collaboration cells, one for each of the investigated process technologies. The 3 demonstrator cells will be tested in operational environment at 3 end-users.
SYMPLEXITY is the consistent continuation of 3 recent EU projects that achieved TRL 4-5:
COMET – Plug-and-produce COmponents and METhods for adaptive control of industrial robots
SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction
poliMATIC – Polishing processes and tools development
SYMPLEXITY will bring together the results and key partners of these 3 projects to achieve TRL7 and thereby support the European Industry to win the competition in the global market with higher quality, efficient manufacturing and economic production, based on human robot collaboration for polishing complex shaped metallic surfaces. Relevant branches are tool making, medical engineering, aeronautics and automotive industry. Case studies show, that for many applications todays >90% of manual work can be converted in 80 % of robotic work under human control and 20 % of manual work.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria medyczna
- inżynieria i technologiaprzemysł maszynowyinżynieria pojazdówinżynieria motoryzacyjna
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- inżynieria i technologiaprzemysł maszynowyinżynieria pojazdówinżynieria lotnicza i kosmicznaaeronautyka
- nauki przyrodniczenauki fizyczneoptykafizyka laserów
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-FoF-2014
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
80686 Munchen
Niemcy
Zobacz na mapie
Uczestnicy (18)
73430 Aalen
Zobacz na mapie
301 18 Halmstad
Zobacz na mapie
00185 Roma
Zobacz na mapie
41121 Modena
Zobacz na mapie
Zakończenie uczestnictwa
B10 OHJ BIRMINGHAM
Zobacz na mapie
302 62 HALMSTAD
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
41100 MODENA
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
14564 Athina
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
12247 BERLIN
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
32361 PREUSSISCH OLDENDORF
Zobacz na mapie
20096 PIOLTELLO
Zobacz na mapie
32-708 DZIEWIN
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Zakończenie uczestnictwa
314 91 HYLTEBRUK
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
305 05 GETINGE
Zobacz na mapie
GU14 0NZ Farnborough
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
75013 Paris
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
2132 LS HOOFDDORP
Zobacz na mapie
314 91 HYLTEBRUK
Zobacz na mapie