La rééducation assistée par robotique après un AVC
L'accident vasculaire cérébral est l'une des premières causes d'handicap en Europe avec une incidence annuelle proche de 0,2 %. Même si la majorité des patients survivent à cet épisode, ils ont par la suite des besoins importants en termes de rééducation et d'hospitalisation générant des coûts annuels pour l'économie européenne qui se chiffrent en milliards d'euros. Pour l'Organisation mondiale de la santé, les efforts de rééducation post-AVC doivent permettre à une majorité de patients de vivre de manière autonome trois mois après celui-ci. Dans ce contexte, le projet WALKX, financé par l'UE, se propose de développer un appareil capable de soutenir le patient dans ses déplacements quotidiens. Le dispositif WALKS peut être programmé comme un robot. Cette capacité permet à l'utilisateur, soit de suivre l'appareil soit de le pousser lors de la marche ou de la rééducation en fonction du niveau de maîtrise corporelle. Cet appareil de rééducation fonctionnelle s'appuie sur des algorithmes lui permettant de calculer le meilleur profil de marche. Les partenaires ont également développé une «Unité de Levage et de Stabilisation» opérant sur différents modes capable de soulever des personnes dont le poids est supérieur à 100 kg. Le mode « support de charge» a par exemple été conçu pour réduire le stress imposé aux jambes du patient alors que le mode « de suivi» adopte simplement les mouvements propres du patient. L'appareil dispose également d'une «unité de propulsion des pieds» qui permet de diriger les jambes du patient vers l'arrière ou l'avant, du haut vers le bas ou de les incliner. Un soutien complet du corps peut également être obtenu grâce à l'utilisation d'une veste conçue spécialement dans cette optique. L'appareil a été conçu pour être utilisé initialement sous la supervision d'un thérapeute. Les patients pourraient alors progressivement gagner en force et ensuite utiliser l'appareil à leur convenance en poursuivant la rééducation à domicile. Le principal avantage de cet appareil de rééducation assistée se situe au niveau de la flexibilité du programme de récupération qui permet d'adapter les soins à chaque patient. Au total, les partenaires du projet espèrent que les victimes d'accident vasculaire cérébral pourront ainsi récupérer plus rapidement et accroître par conséquent leur autonomie.
Mots‑clés
Robot, accident vasculaire cérébral, rééducation, dispositif, algorithme, support de charge, soutien complet du corps, accessoires de formation, récupération
