Narzędzia robotyczne wspomagające inspekcje statków
Inspekcje statków stanowią podstawowe narzędzie zapewniania zdolności żeglugowej jednostek. Ponieważ inspekcje są wykonywane okresowo, stanowią element cyklu eksploatacji jednostki i jako takie nierozerwalnie wiążą się z każdorazowymi przestojami i kosztami, lecz mimo to jakość inspekcji bywa uzależniona od stosowanej przez konkretną osobą interpretacji przepisów i jej zastosowania w konkretnej sytuacji. Finansowany ze środków UE projekt MINOAS (Marine inspection robotic assistant system) zajął się tematyką inspekcji statków, wyznaczając kilka celów. Za pierwszy cel przyjęto wyeliminowanie konieczności zapewnienia dostępu — konwencjonalne inspekcje kadłuba wymagają rozbudowanych rusztowań lub stosowania dźwigów dla umożliwienia oceny wizualnej i pomiaru grubości, co nie tylko zwiększa koszty i czasy przestojów, ale też stwarza dodatkowe ryzyko dla personelu. Konieczne jest też spełnianie jednolitych standardów jakości, co obecnie jest uzależnione od doświadczenia inspektora, jego zmęczenia lub dostępnego czasu. Ostatnim celem było zapewnienie systematyczności inspekcji z uwzględnieniem powszechnych w branży praktyk przyspieszających czynności i ograniczających czas przestojów, a jednocześnie pozwalające zaangażowanym stronom w pełni zaufać uzyskanym wynikom. Rozwijając istniejące osiągnięcia w dziedzinie mobilnych systemów zrobotyzowanych, uczestnicy projektu MINOAS zajęli się projektowaniem, tworzeniem lub adaptowaniem platform lotniczych, pełzaczy magnetycznych i pojazdów podwodnych, aby umożliwić wykonywanie pełnego zakresu działań inspekcji kadłuba, w tym fotografowania i filmowania powierzchni kadłuba oraz mierzenia jego grubości. Częściowo implementowano charakterystyki pracy półautonomicznej i zaprojektowano infrastrukturę bazową (sieć komunikacyjną i strategie wdrażania) niezbędną do ich równoległego stosowania. Jednocześnie stworzono pakiet oprogramowania obejmujący narzędzia do wykrywania wad na podstawie obrazów, aby wspomagać standaryzację i ujednolicanie wyników identyfikacji wad. W ramach testów dwuetapowych zajęto się weryfikacją i demonstracją rozwiązania w ładowniach jednostek przebywających w suchym doku. Wynikom wykorzystania narzędzi MINOAS w rzeczywistych warunkach pracy poświęcono cały materiał dokumentalny wyemitowany przez kanał Euronews, a informacje o poszczególnych osiągnięciach technicznych były upowszechniane podczas zorganizowanego warsztatu, kilku konferencji i dwukrotnego udziału w międzynarodowych targach morskich Posidonia. Badania MINOAS objęły również potencjał komercyjny tworzonych rozwiązań.
Słowa kluczowe
Roboty, inspekcja kadłubów statków, jednostka morska, inspekcje jednostek pływających, inspekcja morska
