Des outils robotisés pour faciliter l'inspection des navires
L'inspection d'un navire représente la procédure de base pour vérifier son adéquation à naviguer. Ces inspections sont périodiques et font partie de la vie du navire, imposant des indisponibilités et des coûts inévitables, malgré quoi leur qualité dépend de l'interprétation humaine des réglementations et de sa correspondance avec la situation exacte. Le projet MINOAS (Marine inspection robotic assistant system), financé par l'UE, s'est intéressé à ces inspections avec plusieurs objectifs. Il voulait éliminer le recours aux systèmes d'accès comme de grands échafaudages ou des grues, normalement nécessaires pour inspecter la coque de près et mesurer son épaisseur, ce qui augmente les coûts et les délais ainsi que les risques pour le personnel. Il voulait aussi uniformiser les normes de qualité, qui peuvent varier selon l'expérience des inspecteurs, leur fatigue ou le temps disponible. Il voulait enfin proposer une approche systématique d'inspection, vu que les pratiques établies dans le secteur accélèrent les activités et réduisent la période inactive tout en assurant une confiance élevée des diverses parties impliquées. MINOAS s'est appuyé sur les avancées actuelles dans les systèmes robotisés mobiles, pour concevoir, développer ou adapter des systèmes aériens, des chenilles magnétiques et des sous-marins capables de gérer la totalité des activités d'inspection d'une coque, par exemple en prenant des images et des vidéos à courte distance, ou en mesurant l'épaisseur de la coque. Les chercheurs ont partiellement mis en place un fonctionnement semi-autonome, et conçu l'infrastructure nécessaire (réseau de communication, stratégies de déploiement) à un fonctionnement en parallèle. Ils ont développé une suite logicielle avec des outils de détection des défauts sur les images, en soutien de la standardisation et de l'uniformité de l'identification des défauts. La validation et la démonstration ont été conduites dans des cales de vaisseaux en cale sèche, dans le cadre de tests en deux phases. MINOAS a enregistré le fonctionnement de ses outils en conditions réelles, et l'a diffusé via un documentaire dédié sur Euronews. Les résultats techniques intermédiaires ont été diffusés par un atelier, la participation à des conférences et la promotion lors de deux participations à l'exposition marine internationale Posidonia. L'étude MINOAS a également porté sur le potentiel d'exploitation commerciale.
Mots‑clés
Robots, inspection de coque de navire, navire, inspection de navires, inspection marine
