Naissance du robot ultime
Les robots humanoïdes pourraient être un élément de l'avenir et participer à de nombreuses tâches et services. Des études réalisées par la Commission économique des Nations Unies pour l'Europe (CEE-ONU) et par la Japan Robot Association (JARA) montrent que la robotique pourrait devenir une industrie majeure dans le monde. Les robots actuels sont capables de tâches répétitives et bien définies, mais les futurs robots humanoïdes s'appuieront sur une technologie bien plus avancée, susceptible d'être intégrée à des robots manipulateurs industriels. Le projet Flexiblerobotbehav («Flexible behaviours for humanoid robots and digital humans») financé par l'UE travaille sur les robots humanoïdes et les humains numériques. Il améliore les algorithmes et les lois des robots humanoïdes actuels en vue de les doter d'un comportement de marche polyvalent. Le produit final devra être capable de conduire en sûreté des tâches comme la manipulation, la vision, la télémanipulation et l'interaction avec l'homme. Ces progrès conduiront à des robots plus autonomes, capables d'interactions plus complexes dans des environnements moins contrôlés, un concept appelé robotique de service. Mais pour que ce concept puisse avancer, il faut régler de nombreux problèmes complexes, scientifiques et techniques au niveau de la motorisation, des détecteurs, de la vision, de la conception mécanique, de la théorie du contrôle et de l'informatique. Flexiblerobotbehav a déjà conçu un robot capable de marcher et de décider automatiquement où et quand faire un pas. Il a également relié le système de génération de déplacement du robot avec les processus de vision, orchestrant directement la locomotion du robot depuis sa vision de l'environnement. En outre, l'équipe du projet a commencé des expériences sur l'interaction avec l'homme, et proposé une technologie permettant au robot de comprendre la locomotion d'un homme et même de la prévoir un pas à l'avance. En rapport avec les tâches complexes et le logiciel requis, l'équipe du projet a élargi et amélioré les algorithmes classiques datant d'il y a 20 ans pour le contrôle cinématique de mouvements robotisés redondants. Avec ces progrès, le robot évite mieux les obstacles, très rapidement. Ces résultats laissent espérer des robots hautement automatisés, capables dans quelques années de nous assister dans diverses tâches, industries et services.
