Exploiter les relations homme-machine dans les opérations de recherche et de sauvetage
La coordination des interactions entre hommes et entités non humaines dans un environnement commun représente un certain nombre de défis. Toutefois, il y a beaucoup à gagner à combiner la diversité des capacités des hommes et des machines. Cela constituait l'objectif de PELOTE, un projet de RDT révolutionnaire financé par le programme IST (Technologies de la Société de l'Information). Des spécialistes en informatique de l'université de Wurtzbourg en Allemagne, l'un des participants au projet PELOTE, ont développé un nouveau concept pour le partage de connaissances. L'application concernait des missions de recherche et de sauvetage dans des bâtiments en feu. L'objectif était d'aller au-delà des plans de sauvetage statiques actuels en cas d'incendie qui contiennent fréquemment trop d'informations, et de les présenter de manière cohérente. La solution apportée consistait en un nouveau prototype de plan de recherche et de sauvetage (SRM, de l'anglais Search and Rescue Map). Les plans du bâtiment étaient stockés sous format numérique. Les informations concernant les issues de secours, les installations d'extinction automatique et l'emplacement des matériaux toxiques et inflammables sont ensuite ajoutées sous forme de couches séparées sur les plans du bâtiment. Chaque utilisateur du système peut accéder aux données particulières dont il a besoin dans une base de données centralisée à n'importe quel moment. Les connaissances peuvent également être partagées directement entre les hommes et les robots qui participent aux opérations de sauvetage. L'expérience acquise pendant le projet PELOTE a montré que les variables les plus importantes étaient le statut d'une entité (par exemple, occupée, libre, en attente d'assistance), sa position sur le SRM et son parcours prévu. En cas d'entités manquantes, il était possible de déterminer leur emplacement par triangulation lorsque l'on disposait de la distance les séparant des entités connues. La base de données SRM peut être hébergée dans des centres de recherche et de sauvetage locaux et les plans SRM particuliers peuvent être récupérés dans des situations d'urgence. Des tests complémentaires de cette approche sont prévus dans le cadre du projet PELOTE.
