Cartographie arborescente numérique pour pulvérisation de précision
Des outils d'agriculture de précision ont été spécifiquement mis au point par les partenaires du projet PRECI SPRAY afin de permettre de réduire la quantité de pesticides appliqués aux arbres fruitiers. Le fait d'adapter le volume et la direction du liquide pulvérisé à la forme et au volume du feuillage a permis de réduire les quantités de pesticides utilisés. De plus, ce procédé comporte des avantages tant économiques qu'environnementaux. L'introduction des technologies informatiques dans la gestion des vergers a permis le développement d'un système de pulvérisateurs haute précision. Pour déterminer la quantité de pesticides adaptée aux besoins de chaque arbre, il est nécessaire de repérer de façon précise et en trois dimensions les emplacements et les formes de tous les arbres du verger. Le pulvérisateur contrôle automatiquement la direction et le volume de pulvérisation sur la base de toutes les informations recueillies. Plus précisément, les buses des pulvérisateurs peuvent être ouvertes ou fermées et leur distance à la cible varie au cours du déplacement entre les rangées d'arbres. À cette fin, des données de cartographie des arbres et de guidage sont obtenues à partir d'études aériennes stéréoscopiques effectuées au dessus de la plantation à l'aide de techniques de traitement automatisé des images et de photogrammétrie. La triangulation aérienne permet de déterminer de façon précise les coordonnées spatiales et au sol de n'importe quel point prédéfini. Ces valeurs servent de base de référence aux modèles stéréo photogrammétriques individuels pour les données obtenues précédemment en cours de croissance et permet de compiler les formes d'arbres et les cartes de volumes. Ces cartes mises à jour, combinées à d'autres données de gestion, sont transmises au pulvérisateur sous la forme d'un programme de travail. Le véhicule de pulvérisation se repère sur le terrain en temps réel à l'aide de systèmes de navigation par satellite. Les phases de développement et de test de ce système de pulvérisation haute précision ont permis de mieux mesurer en quoi ce type de solutions techniques est à même de contribuer à la santé des arbres et à la protection de l'environnement.