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Contenuto archiviato il 2024-05-24

Real Time COordination and control of Multiple heterogeneous unmanned aerial vehiclES

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I sistemi aerei contribuiscono a rilevare gli incendi

Per rilevare gli incendi è stato progettato un sistema di rilevazione e localizzazione incendi composto da componenti hardware e software che usa veicoli aerei senza equipaggio (UAV) singoli che volano a basse altitudini.

Il progetto COMETS ha sviluppato tecnologie e strumenti per la coordinazione e il controllo in tempo reale di più UAV eterogenei. Ha attinto al modo in cui diversi sistemi aerei come gli elicotteri e i dirigibili si completano sotto il profilo del reperimento reciproco dei dati. Questo metodo ha il vantaggio di aumentare la tolleranza ai guasti e la flessibilità. Il processo di sviluppo ha coinvolto la creazione di un nuovo sistema di controllo e di nuove tecniche, oltre all'integrazione di tecniche di rilevamento distribuite e alle capacità di elaborazione delle immagini in tempo reale. Per testare e analizzare il sistema e le tecniche, la dimostrazione del sistema è avvenuta rilevando, localizzando e monitorando un incendio boschivo in tempo reale. I componenti hardware del sistema includono telecamere visive e a infrarossi e componenti elettronici come un server video e sensori per il posizionamento del veicolo. Gli allarmi di incendio vengono rilevati dalle immagini visive e a infrarosso. Il software è in grado di unire le fonti di informazioni in modo da ridurre il verificarsi di falsi allarmi. Inoltre, il software può funzionare su un portatile o a bordo, sempre che il veicolo possa far funzionare un processore.

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