Systèmes de contrôle distribués en automatisation industrielle
Les technologies de contrôle jouent un rôle clé dans les systèmes de production modernes et garantissent des niveaux de production élevés. Cependant, le caractère individuel des produits augmente constamment, et avec les contrôleurs de dernière génération, il est pratiquement impossible de répondre à ces demandes. Pour pallier au manque de flexibilité des contrôleurs actuels, le projet OCEAN a tenté de développer une plateforme de communication en temps réel destinée aux applications de contrôle distribuées. Le DCRF (Distributed control system real-time framework, ou structure en temps réel de systèmes de contrôle distribués) a été conçu pour permettre l'intégration dynamique des composants de contrôle numérique dans les plateformes ouvertes distribuées. Plus précisément, l'objectif ultime du projet OCEAN était une configuration flexible et propre aux applications des systèmes de contrôles. Dans ce but, on a opté pour une philosophie modulaire dérivée des concepts de base de la norme OSACA (Open System Architecture for Controls within Automation Systems, ou architecture de systèmes ouverts pour le contrôle dans les systèmes d'automatisation). La principale fonction de la plateforme de communication en temps réel DCRF est d'assurer un échange de données efficace entre les composants de contrôle. Par conséquent, pour la réalisation de la plateforme DCRF, outre un système d'exploitation en temps réel, un progiciel de communication approprié s'est avéré nécessaire en tant que base d'installation. TAO s'est révélé être le courtier de demandes d'objets CORBA le plus approprié et RTAI l'extension Linux en temps réel idoine. L'architecture CORBA permet aux objets logiciels de communiquer les uns avec les autres, même lors de l'exécution de plusieurs processus sur différentes plateformes matérielles. D'autre part, l'extension RTAI prend en charge les processus en temps réel exécutés simultanément dans le noyau et l'espace utilisateur et, chose importante, l'utilisation de différentes fonctions de systèmes d'exploitation standards dans les applications en temps réel. Un des autres objectifs des développeurs de la plateforme DCRF était de permettre à des composants de contrôle numérique de différents fournisseurs d'interagir au sein de la même structure de communication. Les abstractions matérielles ont été étudiées et évaluées afin de permettre à terme un échange facile des composants. De plus, des mécanismes de transport adaptés ont été ajoutés, car les canaux de communication des composants en temps réel doivent impérativement répondre aux contraintes de temps imposées. Basée sur un logiciel ouvert grand public indépendant, la plateforme de communication DCRF est également proposée sous forme de logiciel open source. Pour en savoir plus sur la plateforme de communication DCRF, veuillez consulter le site Web du projet OCEAN: http://ocean.itia.cnr.it/
