¿Cuál es la clave para trabajar en armonía con los robots?
Cuando realizamos acciones con otros seres humanos, experimentamos una sensación de agencia compartida, un sentimiento de «lo hemos hecho juntos», en lugar de «lo he hecho yo» o «lo has hecho tú». Pero, ¿sentimos lo mismo cuando trabajamos con robots? Según los investigadores de los proyectos financiados con fondos europeos InStance y TeAMH-Robot, puede ocurrir, pero con una condición. Para que un ser humano experimente una sensación de agencia compartida con un robot, este último debe comportarse de una manera social similar a la humana. El estudio ayuda a profundizar nuestros conocimientos sobre las circunstancias óptimas necesarias para que humanos y robots trabajen juntos en el mismo entorno. La investigación fue llevada a cabo por científicos del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) de Génova, que pretendían averiguar cuándo y en qué condiciones las personas tratan a los robots como agentes intencionales. Utilizando medidas conductuales y respuestas neuronales determinadas mediante electroencefalografía, investigaron si la sensación de agencia compartida experimentada por un humano está influida por lo que percibe como intencionalidad en el robot. Sus hallazgos se describen en un artículo publicado en la revista «Science Robotics». «Como humanos, no actuamos en un vacío social y la mayoría de nuestras acciones requieren la coordinación con otras personas en el espacio y el tiempo para alcanzar un objetivo», observa la autora principal del estudio y catedrática, Agnieszka Wykowska, en una nota de prensa publicada en «EurekAlert!». La investigadora del IIT continúa explicando cómo la experiencia de la agencia compartida es un aspecto crucial de nuestra interacción con los demás. «En nuestro estudio de investigación descubrimos que los humanos experimentan esta sensación de agencia compartida con el compañero robot cuando este se presentaba como un agente intencional, pero no cuando se presentaba como un artefacto mecánico».
Los experimentos
El sentido de agencia compartida, la sensación de control compartido que experimentamos cuando colaboramos para completar tareas, es la base de la creación de los equipos. El equipo de investigación identificó primero sus mecanismos en la interacción entre humanos y luego comparó las respuestas con la interacción humano-robot. La interacción consistía en desplazar un cursor en la pantalla hasta un lugar determinado y, a continuación, confirmar la posición del cursor sobre el objetivo, lo que activaba un tono. Para evaluar la percepción humana del robot durante la interacción, los investigadores manipularon la semejanza humana del robot, llamado iCub, en dos experimentos. En el primero, se hizo que el iCub realizara una tarea de forma mecánica, por lo que los participantes lo consideraron un artefacto mecánico. En el segundo, con el objetivo de que los participantes percibieran al iCub como más intencionado y humano, los investigadores les hicieron interactuar primero con el iCub de forma que aumentara la probabilidad de atribuirle intencionalidad. Por lo tanto, la interacción consistió en dialogar, intercambiar miradas y ver vídeos juntos, durante lo cual iCub mostró respuestas emocionales similares a las humanas. Según sus respuestas conductuales y neuronales, solo en el segundo experimento los humanos sintieron que actuaban conjuntamente con el robot humanoide. Los resultados del estudio, que cuenta con el apoyo de InStance (Intentional stance for social attunement) y TeAMH-Robot (Temporal Adaptation and anticipation Mechanisms in Human-Robot interaction) sugieren que es más probable que se produzca un trabajo en equipo adecuado entre humanos y robots cuando se considera al robot como un agente intencional y social, y no como un dispositivo mecánico. Para más información, consulte: Página web del proyecto InStance Proyecto TeAMH-Robot
Palabras clave
InStance, TeAMH-Robot, robot, humanoide, robot humanoide, agencia compartida, intencionalidad, iCub