Des nouvelles du projet ReconCell: Un progrès majeur dans la commercialisation d’une nouvelle génération de solutions robotiques de pointe (adaptées aux PME!)
Alors que ReconCell (A Reconfigurable robot workCell for fast set-up of automated assembly processes in SMEs) a officiellement pris fin en février 2019, Ales Ude et ses collègues ont travaillé dur pour renforcer FlexHex, leur société créée à l’issue du projet pour développer leur cellule robotisée innovante. «FlexHex a été très active l’année dernière. Nous avons été approchés par une grande entreprise automobile allemande, des équipementiers automobiles turc et polonais pour leur fournir des échantillons de démonstration, ils souhaitaient examiner s’il était possible d’intégrer notre technologie dans de nouveaux domaines d’application», explique Ales Ude. «En plus de cela, nous avons également été en contact avec un équipementier automobile espagnol, mais malheureusement en raison de la pandémie de COVID-19, ce contrat est pour le moment suspendu.»
Nouveaux ajouts et améliorations de l’hexapode
Ainsi, bien que FlexHex ait suscité un intérêt commercial positif, l’équipe s’est également efforcée d’améliorer sa technologie hexapode exclusive qui consiste essentiellement en des montages reconfigurables avec des freins pneumatiques utilisés pour augmenter la flexibilité des processus d’assemblage dans les cellules robotisées. «Au Jozef Stefan Institute (JSI), où le projet ReconCell a été coordonné, nous avons mis au point un nouvel algorithme et un nouveau logiciel pour automatiser le placement et la configuration de l’hexapode, ce qui a considérablement réduit les efforts de programmation pour leur utilisation», déclare Ales Ude. «Ensuite, mes collègues de FlexHex ont conçu une nouvelle version plus petite de l’hexapode et ont ajouté des capteurs sur ses pattes pour contrôler son installation.» FlexHex a également commencé à développer des ruptures plus simples et plus abordables, nécessaires pour fixer les pattes de l’hexapode. Enfin, FlexHex a acquis un financement tiers du très grand projet Horizon 2020 DIH2 pour mettre à niveau les hexapodes pour les applications de soudage.
Nouveaux partenaires industriels, nouveaux horizons
Le JSI, principal institut scientifique de Slovénie, fait également partie d’un autre projet majeur d’Horizon 2020, le hub d’innovation numérique robotique TRINITY. «Grâce à ce projet, les résultats de ReconCell sont utilisés comme modules pour des expériences de démonstration et la diffusion de technologies robotiques avancées, et nous espérons trouver de nouveaux partenaires industriels grâce à notre collaboration dans ce projet», explique Ales Ude. Revenant sur le projet ReconCell, Ales Ude déclare que, même si certaines des technologies logicielles utilisées avaient déjà été développées auparavant, les nouvelles idées générées et la possibilité de tester la technologie dans de vraies applications industrielles étaient toutes attribuées à ReconCell. «À cet égard, nous pouvons affirmer avec confiance que le financement de l’UE via Horizon 2020 a été essentiel à notre succès», conclut Ales Ude.
Mots‑clés
ReconCell, hexapode, cellule de travail, robotique, PME, Horizon 2020, FlexHex, Jozef Stefan Institute