Ayuda robótica en entornos urbanos
¿Recibir órdenes y servir cafés? ¿Hacer frente a una situación de emergencia y buscar un botiquín de primeros auxilios para un cliente? Estas son algunas de las tareas que los robots han llevado a cabo con éxito en un centro comercial de Milton Keynes (el Reino Unido) en el marco del proyecto SciRoc, financiado con fondos europeos, que recientemente celebró el Desafío de Robótica para Ciudades Inteligentes de la Liga Europea de Robótica (ERL, por sus siglas en inglés). En el torneo, diez equipos europeos compitieron entre sí en cinco supuestos en los que los robots ayudaban a los humanos. Llevaron a cabo varias actividades, como servir pedidos de café, recoger productos en una tienda de comestibles y ofrecer asistencia médica. La competición de robótica se estructuró a través de una serie de episodios en los que se probaron sistemas robóticos utilizando indicadores funcionales específicos en un contexto operativo. Tal y como se explica en el sitio web del proyecto: «Esto significa que, durante un episodio, la funcionalidad puesta a prueba requiere la integración con otros componentes del sistema, pero limita los esfuerzos para su desarrollo (utilizando, por ejemplo, soluciones comerciales). Aunque el objetivo es centrarse específicamente en una funcionalidad (o excepcionalmente en dos), puede ser necesario un esfuerzo para integrar la funcionalidad principal y las otras a fin de completar el episodio». El enfoque de indicadores de la ERL incluye «dos tipos de indicadores independientes, pero interconectados: indicadores funcionales (FBM, por sus siglas en inglés) e indicadores de tareas (TBM, por sus siglas en inglés)», como se señala en una noticia de la plataforma Robohub. «Un indicador funcional sirve para evaluar el rendimiento de un robot respecto a funcionalidades específicas, como la navegación, la percepción de objetos, la manipulación, etc. Mientras que un indicador de tareas evalúa el rendimiento del sistema robótico frente a tareas complejas que requieren el uso de diferentes funcionalidades».
Episodios y tareas
Los episodios se organizaron en tres categorías: interacción y movilidad de robots androides, centrándose en robots con habilidades de comunicación verbal y navegación; manipulación, con robots que realizaban tareas como la manipulación de objetos; y emergencia, donde pequeños robots aéreos ejecutan las tareas de forma autónoma. Los cinco episodios que formaron parte del Desafío de Robótica para Ciudades Inteligentes de la ERL fueron: entregar pedidos de cafeterías, tomar el ascensor, recogida y embalaje de compras, abrir la puerta, y la entrega rápida de pastillas de emergencia. En la misma noticia, se recogen las siguientes declaraciones del profesor Daniele Nardi de la Universidad Sapienza de Roma, socia del proyecto: «Las competiciones de robótica en una ciudad inteligente se proyectan hacia el futuro, ya que es probable que las ciudades inteligentes estén entre los primeros lugares poblados por robots». El proyecto en curso SciRoc (European Robotics League plus Smart Cities Robot Competitions) ofrece a las empresas y a los investigadores la oportunidad de demostrar sus sistemas de robótica y su tecnología a un amplio público en un contexto realista. Continúa con la celebración de los eventos de la ERL, una serie de desafíos en los que los robots compiten en diferentes campos de aplicación, que incluyen los Robots de Servicio al Consumidor de la ERL que podrían funcionar en los hogares de los usuarios; los Robots de Servicio Profesional de la ERL, que podrían ofrecer servicios profesionales fuera del hogar; y los Robots de Servicio de Emergencia de la ERL, que podrían viajar por tierra, mar o aire. Estas aplicaciones se demuestran en el cuarto desafío de SciRoc, el Desafío de Robótica para Ciudades Inteligentes de la ERL, que se centra en mostrar cómo los robots se integrarán en las ciudades del futuro como agentes físicos que vivan en ellas. Creada en 2016, la ERL es un marco común para competiciones de robótica financiadas por la Unión Europea, dirigida actualmente por SciRoc y basada en el éxito de los proyectos RoCKIn, EURATHLON, EuRoC y RockEU2. Para más información, consulte: Sitio web del proyecto SciRoc
Países
Reino Unido
