Un bras robotisé avec tact et finesse
Les Européens sont de grands investisseurs, et le dernier exemple de leur travail laborieux est un bras robotisé capable de tenir et de saisir une bouteille et un verre. Le dispositif est le résultat du projet DEXMART («Dexterous and autonomous dual-arm/hand robotic manipulation with smart sensory-motor skills: a bridge from natural to artificial cognition»), soutenu à hauteur de 6,3 millions d'euros au titre du thème «Technologies de l'information et de la communication» du septième programme-cadre (7e PC) de l'UE. Des scientifiques d'Allemagne, de France, d'Italie et du Royaume-Uni ont créé un bras robotisé quelque peu plus grand qu'un bras humain en utilisant un actionneur, une sorte de moteur utilisé pour éliminer ou contrôler un mécanisme ou un système. «Dans ce cas particulier, de petits moteurs électriques ont été utilisés pour tourner des cordes. Nous voulons apprendre à un bras robotisé un vaste spectre de caractéristiques humaines», explique Chris May, un étudiant du Laboratoire de technologie d'actionneur de l'université de Saarland en Allemagne. «Ses muscles artificiels devraient offrir une force énorme par de simples moyens et compacts.» «Lorsque les robots sont programmés pour assister aux tâches ménagères ou au sauvetage de victimes lors d'un incendie, ils ont besoin de mains pour agripper fermement mais tout en douceur», commente Hartmut Janocha, un professeur de l'automatisation de processus à l'université de Saarland. Les chercheurs ont développé une technologie nécessaire pour que le bras robotisé soit similaire à un bras humain, en terme de taille et de forme. «Nous avons suivi une idée simple bien qu'efficace: en utilisant des cordes actionnées par de petits moteurs rapides, nous avons pu exercer des forces de traction dans un espace limité», commente M. May. «La main robotisée sensorielle est capable de toucher différents objets, les saisir et les soulever pour les placer dans une nouvelle position», ajoute-t-il. «Chaque doigt, composé de trois segments comme un doigt humain, peut être contrôlé avec précision grâce à des tendons individuels. La capacité de cette main humaine est pratiquement similaire à celle de l'homme, ce qui rend le rêve d'avoir des assistants personnels à domicile, dans une salle de contrôle ou dans un environnement industriel pratiquement réaliste. Nous pensons que l'association de petits moteurs électriques raccordés par des cordes est très intéressante pour d'autres applications.» En général, les chercheurs pensent que les robots peuvent jouer un rôle plus important dans les foyers, comme ils le font déjà dans les usines industrielles. La manipulation d'objets avec davantage de finesse et l'assurance de la sécurité humaine fera la différence.Pour de plus amples informations, consulter: University of Saarland: http://www.uni-saarland.de/en/home.html DEXMART: http://www.dexmart.eu/
Pays
Allemagne