Mikroroboty konstruowane w ramach projektu UE
W toku projektu MICRON ("Miniaturised Co-operative Robots advancing towards the Nano range" - rozwijanie zminiaturyzowanych współpracujących robotów w kierunku skali nano) finansowanego w ramach priorytetu "technologie społeczeństwa informacyjnego" szóstego programu ramowego (6. PR), udało się opracować niewielkiego robota posiadającego umiejętność poruszania się i wykonywania prac w eksperymentach z zakresu medycyny, mikromontażu i sił atomowych. Zespół pod kierownictwem naukowców z Institute for Process Control and Robotics (IPR) w Karlsruhe w Niemczech zbudował urządzenie zwykle kojarzone z fantastyką naukową, a nie faktami. Plany przewidywały opracowanie serii robotów: - Naszym celem było skonstruowanie pięciu działających robotów, ale nie można było go zrealizować w trzyletnich ramach czasowych ze względu na niezwykłą złożoność zadania - powiedział Joerg Seyfried z IPR. - Wymiary każdego z nich wynosiłyby około 1,5 na 3 cm - opowiada naukowiec. - Miały to być kompletne roboty wyposażone w różnego rodzaju siłowniki do chwytania, manipulowania komórkami itd. Byłyby to urządzenia bezprzewodowe z dużą ilością wbudowanych elektronicznych układów i systemem sterowania na podczerwień - raczej przypominałyby pilot do telewizora, ale w tym wypadku byłby to pilot działający dwukierunkowo. Roboty mogłyby ze sobą współpracować przy wykonywaniu szeregu zadań. Zespół musiał opracować serię nowych systemów w celu wsparcia realizacji projektu. - Jednym z nich był system zasilania bezprzewodowego, "platforma zasilająca", pozwalająca robotowi na czerpanie energii z otoczenia - mówi dr Seyfried. - Wykorzystuje ona układ cewek do przesyłu energii elektrycznej w powietrzu. Roboty miałyby być sterowane za pomocą specjalnego systemu pozycjonowania, śledzącego je z wysokości 40-50 cm. - Roboty nie są aż tak inteligentne. Przykładowo, nie wiedzą, gdzie się znajdują, choć wiedzą, w jakim kierunku się poruszają - wyjaśnia dr Seyfried. System pozycjonowania mógłby sterować kilkoma robotami jednocześnie. Jeden robot, którego budowa zakończyła się powodzeniem, był następnie poddany serii testów. Eksperymenty pokazały, że "w pełni możliwe jest wstrzykiwanie komórek, jak i mikrolutowanie. Roboty o tego rodzaju możliwościach i zdolności poruszania się nadawałyby się doskonale do prac laboratoryjnych, takich jak mikromontaż prototypów. Takie zadania, jak wstrzykiwanie komórek można byłoby wykonywać na masową skalę". Na temat osiągnięć będących rezultatem realizacji projektu MICRON obecnie tworzone są raporty i przygotowywane oceny. Wiele spośród technologii w nim wykorzystywanych będzie ponownie użytych w równoległym projekcie I-Swarm. - Będzie on korzystał z efektów projektu MICRON w celu wyprodukowania robotów z inteligencją "roju" - to znaczy mających ograniczone możliwości, ale potrafiących komunikować się ze sobą - zapowiedział dr Seyfried.
Kraje
Niemcy