Wykorzystanie robotów do zwiększenia przewagi konkurencyjnej europejskiego przemysłu drzewnego
Aby nie pozostać w tyle za silną konkurencją ze strony Chin i Indii w branży produkcji paneli drewnianych, w przemyśle drzewnym należy odejść od niektórych ręcznych procesów produkcyjnych. Oznacza to zastosowanie automatyzacji w tartakach. Aby zrealizować ten cel, w ramach finansowanego ze środków UE projektu HOL-I-WOOD PR (Holonic integration of cognition, communication and control for a wood patching robot) podjęto się opracowania robota i skanera, które całkowicie zautomatyzują proces usuwania i naprawiania paneli drewnianych. Robot umożliwia natychmiastową identyfikację i naprawę wszelkich defektów w czasie rzeczywistym dzięki danym otrzymywanym ze skanera optycznego o wysokiej rozdzielczości. Skaner ten sprawdza duże deski i panele oraz natychmiastowo wykrywa wszelkie defekty. Robot naprawia każdy panel w oparciu o przechowywane lub pobrane informacje. Następnie produkty drzewne mogą zostać poddane kontroli. Ten skuteczny, łatwy w obsłudze i przyjazny użytkownikowi robot jest w stanie naprawić do 450 drewnianych paneli w ciągu godziny, co odpowiada pracy około 50 operatorów. Partnerzy projektu określili wymagania systemowe oraz wszystkie wewnętrzne i zewnętrzne interfejsy i środowiska. Ustalili wymagania techniczne, architekturę komponentów oraz ramy integracji. Następnie zbadali efektywność, określili optymalny sposób sterowania sprzętem i zdefiniowali ograniczenia. Zespół projektowy na nowo zaprojektował oko robota, aby zoptymalizować analizę obrazu i obrazowanie w czasie rzeczywistym przy pomocy inteligentnych kamer, a następnie zintegrował technologię wieloczujnikowego skanowania do przeprowadzania analiz. Członkowie zespołu projektowego opracowali robota i powiązane komponenty, np. interfejs użytkownika, system dialogowy oraz sieć sterowania i komunikacji w czasie rzeczywistym. Technologię z powodzeniem zademonstrowano w fabryce drewna klejonego. Dzięki wprowadzeniu wysoce zautomatyzowanej i zintegrowanej technologii z wykorzystaniem robotów w tartakach i fabrykach w ramach projektu HOL-I-WOOD PR zdołano zoptymalizować produkcję. Firmy zajmujące się obróbką drewna w Europie będą w stanie utrzymać konkurencyjność i poradzić sobie z największymi konkurentami.
Słowa kluczowe
Roboty, przemysł drzewny, drewniane panele, integracja holoniczna, robot do łączenia drewna, skanowanie wieloczujnikowe do określenia jakości, rozpoznanie defektów drewna