Roboter-Tools sollen Katastropheninterventionsteams besser helfen
Such- und Rettungsaufgaben (Search and rescue, SAR) sind sehr gefährlich und komplex. Sie können Tote auf Seiten der Retter sowie der zu rettenden Menschen bedeuten. Für existierende unbemannte SAR-Fahrzeuge, die bestimmungsgemäß den Operatoren und Rettungskräften behilflich sein sollen, ist es schwierig, zu den überlebenden Menschen vorzudringen. Das EU-finanzierte Projekt ICARUS (Integrated components for assisted rescue and unmanned search operations) verfolgte das Ziel, ein umfassendes und integriertes Set von unbemannten SAR-Tools zu liefern, um das menschliche Personal im Einsatz zu unterstützen. Die Projektpartner entwickelten unbemannte Lösungen zur Erfassung, Ortung und Rettung von Menschen und testeten sie erfolgreich bei mehreren Demonstrationen. Diese Roboter für den Einsatz in der Luft, an Land und auf See werden sind in erster Linie darauf ausgerichtet, bei der ersten Erkundung des Einsatzortes Daten zu sammeln. Alle ICARUS-Tools sind in der Lage, selbstständig oder gemeinsam zu navigieren und können anspruchsvollen Anweisungen von einer Basisstation aus folgen. Die Roboter sind drahtlos mit einer Basisstation und miteinander durch ein kognitives drahtloses Netzwerk von mobilen Kommunikationsknoten verbunden, das sich für unterschiedliche Gelände anpassen lässt. Die darüber hinaus mit verschiedenen Sensoren ausgestatteten Roboter können die Anwesenheit von Menschen erfassen. An der Basisstation werden die Daten verarbeitet und mit geographischen Daten kombiniert, um so die Entscheidungsfindung zu verbessern und das Situationsbewusstsein der Operatoren zu steigern. Die Forscher von ICARUS befassten sich auch mit der Schwierigkeit von unbemannten SAR-Tools, den Weg zum Endverbraucher zu finden. Sie überbrückten die Lücke zwischen Forschung und Anwendern durch die Entwicklung einer Toolbox von integrierten Komponenten für unbemannte SAR. Das Projekt ICARUS führte Technologien ein, mit deren Hilfe Such- und Rettungskräfte Roboter verwenden können, um einen Einsatzort zu erkundschaften und wichtige Daten zu sammeln, ohne ihr eigenes Leben zu riskieren. Angesichts der zunehmenden Häufigkeit von Naturkatastrophen hat das Projekt letztlich die direkten menschlichen und wirtschaftlichen Auswirkungen von Nachwirkungen reduziert.
Schlüsselbegriffe
Katastrophenintervention, Suche und Rettung, ICARUS, unbemannte Suche, Roboter