Descripción del proyecto
Flexibilización de la flota de robots industriales
El mercado de la robótica industrial en Europa está creciendo. Los robots de las fábricas cada vez asumen más tareas, desde soldaduras por puntos a procesos de las líneas de ensamblaje y el pulido. Sin embargo, cualquier cambio en un producto o proceso implica tener que reestructurar el «hardware» y el «software», lo cual puede ser caro. En este contexto, el equipo del proyecto financiado con fondos europeos ReconCycle desarrollará el concepto de autorreconfiguración robótica. Se centrará la atención en el ámbito del reciclaje de residuos electrónicos, que todavía está dominado por el trabajo manual. A fin de identificar los productos electrónicos con distintos estados de deterioro, el robot debe ser autorreconfigurable. El proyecto introducirá un nivel mucho más elevado de automatización, lo cual que tendrá un fuerte impacto a largo plazo tanto para la industria como para la sociedad.
Objetivo
Currently industrial robots perform rigidly programmed tasks in highly-constrained settings. Any change in product or process requires costly restructuring of hardware and software. ReconCycle will address these issues by introducing the concept of robotic self-reconfiguration in the largely unconstrained domain of electronic waste recycling, which is still dominated by manual labor. Automation in this sector can benefit from the fact that very large batches of the same device type are to be processed but with some model differences and showing different states of damage. To be able to deal with each of these individual models, the robotic system requires flexible adaptation. Thus, the scientific objective of ReconCycle is to introduce in this sector self-reconfigurable hardware and software based on a reconfigurable robotic cell developed in a previous project. A two-step procedure is foreseen: When changing from one device-type to another, reconfiguration shall be performed in an interactive mode, where the application-engineer will be able to provide input. But, when changing from one device-model to another within a given device-type, the cell shall perform re-configuration on its own through a combination of sensorimotor learning approaches and other AI techniques. This constitutes the main novel scientific contributions of ReconCycle and is aimed at advancing our understanding of robotic perception-action processes in unconstrained industrial settings. We will use highly compliant soft robots and end-effectors, allowing humans to operate together with the machines to complete any missing steps. This reduces automation complexity and brings this project into a feasible regime for up to TRL 6. Electronic waste recycling is an important and strongly growing economic and environmental sector. The industrial objective of ReconCycle is to introduce here a much-increased level of automation resulting in a potentially high long-term impact on industry and society.
Ámbito científico
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Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2019-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
1000 Ljubljana
Eslovenia