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UNMANNED TRAFFIC MANAGEMENT 4D PATH PLANNING TECHNOLOGIES FOR DRONE SWARM TO ENHANCE SAFETY AND SECURITY IN TRANSPORT

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Regulation Impact Analysis Memorandum

Regulation Impact Analysis MemorandumRelated to task T93

Public acceptance survey report

Public acceptance survey reportRelated to task T104

Set of regulatory solutions

Set of regulatory solutionsRelated to task T92

Case Study Regulation Analysis

Case Study Regulation AnalysisRelated to task T92

Website and communication material

Website and communication materialRelated to task T103

LABYRINTH summary and conclusions event

LABYRINTH summary and conclusions eventRelated to task T105

Standardisation & Certification activities

Standardisation Certification activitiesRelated to task T83

Veröffentlichungen

Using Aerial and Vehicular NFV Infrastructures to Agilely Create Vertical Services

Autoren: Borja Nogales, Miguel Silva, Ivan Vidal, Miguel Luís, Francisco Valera, Susana Sargento, Arturo Azcorra
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe vol 21, n 4, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21041342

Cellular and virtualization technologies for UAVs: an experimental perspective

Autoren: Victor Sánchez Aguero, Luis F. Gonzalez, Francisco Valera, Ivan Vidal, Rafael A. López da Silva
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe vol 21, n 9, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21093093

An NFV system to support service provisioning on UAV networks

Autoren: Borja Nogales, Iván Vidal, Victor Sánchez-Aguero, Francisco Valera, Luis F. Gonzalez
Veröffentlicht in: Proceedings, XV Workshop on Telematic Engineering, A Coruña, Spain, Ausgabe Every two years, 2021
Herausgeber: Universidad de A Coruña

Multi-interface network framework for UAV management and data communications

Autoren: Sanchez-Aguero, Victor; Fas-Millán, Miguel-Ángel; Valera, Francisco; Vidal, Ivan; Paniagua-Tineo, Alejandro; Lopez da Silva, Rafael A.; Manjon, Jose Manuel
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 1, 2022, ISSN 2159-2253
Herausgeber: 2021 IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps)
DOI: 10.1109/gcwkshps52748.2021.9682019

“Cybersecurity Analysis in the UAV Domain: the Practical Approach of the Labyrinth Project

Autoren: Miguel-Ángel Fas-Millán (DLR), Francesca Soro (AIT), Oliver Jung (AIT), Abdelkader Shaaban (AIT)
Veröffentlicht in: ACM International Conference on Information Technology for Social Good., 2023
Herausgeber: ACM-International Conference on Information Technology for Social Good.

The Need for Threat Modelling in Unmanned Aerial Systems”

Autoren: Abdelkader Shaaban (AIT), Oliver Jung (AIT), Christoph Schmittner (AIT)
Veröffentlicht in: DECSoS 2023: European Workshop on Industrial Computer Systems, Technical Committee 7 on Reliability, Safety and Security (EWICS TC7),, 2023
Herausgeber: SAFECOMP2023

A Comparative Study of Virtual Infrastructure Management Solutions for UAV Networks

Autoren: Luis F. Gonzalez; Ivan Vidal; Francisco Valera; Victor Sanchez-Aguero
Veröffentlicht in: Association for Computing Machinery (ACM), 2021, ISBN 978-1-4503-8599-2
Herausgeber: ACm Digital Library
DOI: 10.1145/3469259.3470486

A Comparative Study of Virtual Infrastructure Management Solutions for UAV Networks

Autoren: Luis F. Gonzalez, Ivan Vidal, Francisco Valera, Victor Sanchez-Agüero
Veröffentlicht in: DroNet@MobiSys '21: Proceedings of the 7th Workshop on Micro Aerial, Ausgabe Anual, 2021
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3469259.3470486

A proposed X. 800-based security architechture framework for unmanned aircraft system

Autoren: Abdelkader Shaaban (AIT), Oliver Jung (AIT), Christoph Schmittner (AIT)
Veröffentlicht in: IDIMT-2022-Digitalization of Society, Business and Management in a Pandemic, Ausgabe 30th Interdisciplinary Information Management Talks Sept. 7–9, 2022, 2022
Herausgeber: IDIMT

Fast Marching Square-based planning and conflict management strategy for UAVs in large 3D environments

Autoren: Palomino, Blanca L.; Muñoz Mendi, Javier; Moreno Lorente, Luis
Veröffentlicht in: Jornadas de Automática Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño), Ausgabe 2, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8
Herausgeber: Comite Español de Automática
DOI: 10.17979/spudc.9788497498418.0735

A virtualization approach to validate services and subsystems of a MALE UAS [proceedings]. 2022 IEEE International Conference on Computer Communications (IEEE INFOCOM), New York, USA.

Autoren: Sanchez-Aguero, V., Valera, F., Vidal, I., Nogales, B., Cabezas, J. & Vidal, C. (02-05 May 2022).
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: IEEE International Conference on Computer Communications (IEEE INFOCOM),
DOI: 10.1109/infocomwkshps54753.2022.9798286

Privacy-Preserving Authenticated Key Exchange: Stronger Privacy and Generic Constructions

Autoren: Sebastian Ramacher (AIT), Daniel Slamanig (AIT), Andreas Weninger (TUW)
Veröffentlicht in: ESORICS 2021: 26th European Symposium on Research in Computer Security,, 2021
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1007/978-3-030-88428-4_33

Multi UAV Coverage Path Planning in Urban Environments.

Autoren: Javier Muñoz; Blanca Muñoz López; Fernando Quevedo; Concepción A. Monje; Santiago Garrido; Luis Moreno
Veröffentlicht in: Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Systems), 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21217365

Integration of 5G Experimentation Infrastructures into a Multi-Site NFV Ecosystem.

Autoren: Borja Nogales; Luis F. Gonzalez; Ivan Vidal; Francisco Valera; Jaime Garcia-Reinoso; Diego R. Lopez; Juan Rodriguez; Neftalí González; Ignacio Berberana; Arturo Azcorra
Veröffentlicht in: instname:Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), 2021, ISSN 1940-087X
Herausgeber: MYJoVE Corporation
DOI: 10.3791/61946-v

Gaussian processes and Fast Marching Square based informative path planning

Autoren: Muñoz, Javier; López, Blanca; Quevedo Vallejo, Fernando; Garrido Bullón, Luis Santiago; Monje Micharet, Concepción Alicia; Moreno Lorente, Luis Enrique.
Veröffentlicht in: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0952197623002385?via%3Dihub, Ausgabe Volume 121, May 2023, 106054, 2023, ISSN 0952-1976
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.engappai.2023.106054

Path Planning and Collision Risk Management Strategy for Multi-UAV Systems in 3D Environments.

Autoren: Blanca Muñoz López; Javier Muñoz; Fernando Quevedo; Concepción A. Monje; Santiago Garrido; Luis Moreno
Veröffentlicht in: Smooth Motion Planning for Autonomous Vehicles), Ausgabe Sensors, Vol 21, Iss 4414, p 4414 (2021), 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21134414

Communication Manager for Hyper-Connected RPAS Environments

Autoren: Ivan Vidal; Borja Nogales; FRANCISCO VALERA; Víctor Sánchez Agüero
Veröffentlicht in: UAVs in 5G and beyond Networks), 2023, ISSN 2504-446X
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/drones7020137

FM2 path planner for UAV applications with curvature constraints: a comparative analysis with other planning approaches

Autoren: Javier Muñoz Mendi; CONCEPCIÓN ALICIA MONJE MICHARET; Santiago Garrido; Fernando Quevedo; Blanca López; Luis Moreno
Veröffentlicht in: Frontiers in Mobile Robot Navigation), 2022, ISSN 1424-3210
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/s22093174

Toward Applying the IEC 62443 in the UAS for Secure Civil Applications

Autoren: Shaaban, Abdelkader Magdy; Jung, Oliver; Fas Millan, Miguel Angel
Veröffentlicht in: Data Science – Analytics and Applications, 2022, Seite(n) pp 45–52, ISBN 9783658362942
Herausgeber: Springer Vieweg Wiesbaden
DOI: 10.1007/978-3-658-36295-9_7

Los drones para todo, cada vez más cerca

Autoren: F. Valera, I. Vidal.
Veröffentlicht in: The Conversation. Jun-21, 2021
Herausgeber: The Conversation

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