CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
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Livrables
Report presenting the project related applicable existing standards
Robotic System Specification - design of the Sharework frameworkDetailed design of the different Sharework’s modules/components.
White paper Report on best practises for HRC integration into productionpublic white paper about best practice for integration of HRC in production environments
Life Cycle Assessment and LCA reportreport with the results of environmental impact and sustainability in relation to the implementation of Sharework
Report on the contribution to standardizationReport presenting and update list of relevant existing standards and the contribution of the project outcomes to future standardisation initiatives
Key Performance Indicators (KPIs) for assessment -IIupdatereview of KPIs that will be used in the final demonstrators
Key Performance Indicators (KPIs) for assessment -Iidentify the KPIs that will be used in the demonstrators to quantify the achievement of results.
2nd collection of public materials prepared for communication purposes
Public communication materials -I1st collection of public materials prepared for communication purposes
Project Public Webpagelaunch of the project public webpage for communication and dissemination purposes
Final communication materialsfinal collection of public materials prepared for communication purposes
Publications
Auteurs:
Bezrucav, Stefan-Octavian, Canal, Gerard, Cashmore, Michael, & Corves, Burkhard.
Publié dans:
The 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (PlanRob),, 2021
Éditeur:
The 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (PlanRob),
DOI:
10.5281/zenodo.5348002
Auteurs:
Elisa Foderaro, Amedeo Cesta, Alessandro Umbrico, & Andrea Orlandini.
Publié dans:
The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021)., 2021
Éditeur:
The International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2021).
DOI:
10.5281/zenodo.5336827
Auteurs:
Enrico Villagrossi; Nicola Pedrocchi; Marco Faroni; Michele Delledonne; Manuel Beschi
Publié dans:
info:cnr-pdr/source/autori:Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Marco Faroni, Michele Delledonne, Manuel Beschi/congresso_nome:Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti/congresso_luogo:Roma/congresso_data:10%2F10%2F2021/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:, Numéro 1, 2021, ISBN 9788894580
Éditeur:
I-RIM Conference
DOI:
10.5281/zenodo.5900570
Auteurs:
Bezrucav, Stefan-Octavian; Kaiser, Malte; Corves, Burkhard
Publié dans:
Scheduling and Planning Applications woRKshop at the 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (SPARK), 2021
Éditeur:
Scheduling and Planning Applications woRKshop at the 31st International Conference on Automated Planning and Scheduling (SPARK)
DOI:
10.5281/zenodo.5272474
Auteurs:
Elisa Foderaro, Amedeo Cesta, Alessandro Umbrico, & Andrea Orlandini.
Publié dans:
30th IEEE International virtual Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021)., 2021
Éditeur:
30th IEEE International virtual Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021).
DOI:
10.5281/zenodo.5543372
Auteurs:
Bezrucav, Stefan-Octavian; Canal, Gerard; Coles, Andrew; Cashmore, Michael; Corves, Burkhard
Publié dans:
[Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution, ICAPS 2022, 2022-06-17 - 2022-06-17, online]<br/>Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution, IntEx 2022, online, 2022-06-17 - 2022-06-17<br/>32. International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2022, online, 2022-06-13 - 2022-06-24, Numéro 3, 2022
Éditeur:
ICAPS
DOI:
10.5281/zenodo.6637459
Auteurs:
Marco Faroni; Manuel Beschi; Stefano Ghidini; Nicola Pedrocchi; Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini; Amedeo Cesta
Publié dans:
IEE RO-MAN Conference 2020., 2020
Éditeur:
IEE Explorer
DOI:
10.1109/ro-man47096.2020.9223483
Auteurs:
Mandischer, Nils; Weidemann, Carlo; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard
Publié dans:
Numéro 1, 2022, ISBN 978-1-6654-5258-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.7254308
Auteurs:
Paul Eichler; Aquib Rashid; Ibrahim Al Nasser; Jayanto Halim; Mohamad Bdiwi
Publié dans:
30th IEEE International virtual Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021)., 2021
Éditeur:
30th IEEE International virtual Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021).
DOI:
10.5281/zenodo.5543436
Auteurs:
Bezrucav, Stefan-Octavian; Canal, Gerard; Coles, Andrew; Cashmore, Michael; Corves, Burkhard
Publié dans:
International Conference on Automated Planning and Scheduling (IntEx 2022), Numéro 1, 2022
Éditeur:
IntEx 2022
DOI:
10.5281/zenodo.6637460
Auteurs:
Sandrini, Samuele; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola
Publié dans:
IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA, Numéro 1, 2022
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.7298424
Auteurs:
Dionisis Andronas, Angelos Argyrou, Konstantinos Fourtakas, Panagiotis Paraskevopoulos, & Sotiris Makris
Publié dans:
5th International Conference on System-Integrated Intelligence (SYSINT)., 2021
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2020.11.047
Auteurs:
Julen Urain; Michele Ginesi; Davide Tateo; Jan Peters
Publié dans:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numéro 4, 2020
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2010.13129
Auteurs:
Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini; Amedeo Cesta; Spyros Koukas; Andreas Zalonis; Nick Fourtakas; Dionisis Andronas; George Apostolopoulos; Sotiris Makris
Publié dans:
26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), 2021
Éditeur:
IEE Explorer
DOI:
10.1109/etfa45728.2021.9613144
Auteurs:
Tonola, Cesare; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel
Publié dans:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE ROMAN), Numéro 3, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.48550/arxiv.2103.13245
Auteurs:
Tonola, Cesare, ; Faroni, Marco; Pedrocchi, Nicola; Beschi, Manuel
Publié dans:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE ROMAN), 2021
Éditeur:
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE ROMAN)
DOI:
10.5281/zenodo.5040112
Auteurs:
Bezrucav, Stefan-Octavian; Corves, Burkhard
Publié dans:
The 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (PlanRob)., 2020
Éditeur:
The 30th International Conference on Automated Planning and Scheduling (PlanRob).
DOI:
10.5281/zenodo.4286242
Auteurs:
Paul Eichler; Aquib Rashid; Ibrahim Al Nasser; Jayanto Halim; Mohamad Bdiwi
Publié dans:
30th IEEE International virtual Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2021), Numéro 1, 2021
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man50785.2021.9515437
Auteurs:
Marco Faroni; Manuel Beschi; Nicola Pedrocchi; Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini; Amedeo Cesta
Publié dans:
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi, Alessandro Umbrico, Andrea Orlandini, Amedeo Cesta/congresso_nome:Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti/congresso_luogo:Roma/congresso_data:10-12%2F12%2F2020/anno:2020/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:, Numéro 3, 2020, ISBN 97888945805
Éditeur:
I-RIM Conference
DOI:
10.5281/zenodo.4781160
Auteurs:
E. Villagrossi; N. Pedrocchi; M. Beschi
Publié dans:
26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ), 2021
Éditeur:
IEE Explore
DOI:
10.1109/etfa45728.2021.9613168
Auteurs:
Alessandro Umbrico; Andrea Orlandini; Amedeo Cesta
Publié dans:
53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP), 2020
Éditeur:
53rd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP)
DOI:
10.1016/j.procir.2020.04.045
Auteurs:
Lanzilli Annarita; Cialdea Mayer Marta; Cesta Amedeo; Orlandini Andrea; Umbrico Alessandro
Publié dans:
Proceedings of the 1st Workshop on Artificial Intelligence and Formal Verification, Logics, Automata and Synthesis, 2019
Éditeur:
Proceedings of the 1st Workshop on Artificial Intelligence and Formal Verification, Logics, Automata and Synthesis (OVERLAY)
DOI:
10.5281/zenodo.3859886
Auteurs:
Carlo La Viola, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Publié dans:
2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2019, Page(s) 1-6, ISBN 978-1-7281-2622-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ro-man46459.2019.8956417
Auteurs:
Urain, J. & Peters, J.
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019
Éditeur:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
DOI:
10.5281/zenodo.3829179
Auteurs:
Alessandro Umbrico; Mikel Anasagasti; Stefan-Octavian Bezrucav; Francesca Canale; Amedeo Cesta; Burkhard Corves; Nils Mandischer; Mikel Mondragon; Cristina Naso; Andrea Orlandini
Publié dans:
Numéro 1, 2022, ISBN 978-1-6654-9996-5
Éditeur:
IEE
DOI:
10.5281/zenodo.7319800
Auteurs:
Faroni, Marco; Beschi, Manuel; Pedrocchi, Nicola
Publié dans:
info:cnr-pdr/source/autori:Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi/congresso_nome:Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti/congresso_luogo:Roma/congresso_data:10%2F10%2F2021/anno:2021/pagina_da:/pagina_a:/intervallo_pagine:, Numéro 3, 2020, ISBN 978-1-7281-5715-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.6367917
Auteurs:
Aquib Rashd; Wolfram Hardt; Alexey Kolker; Mohamad Bdiwi; Matthias Putz
Publié dans:
2020 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation (ICMRA), Numéro 1, 2020, ISBN 978-1-7281-9032-7
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.7298289
Auteurs:
Marco Faroni; Manule Beschi; Nicola Pedrocchi
Publié dans:
Convegno nazionale SIDRA Automatica.it 2021, Catania, 02/09/2021, Numéro 1, 2021
Éditeur:
SIDRA Automatica
Auteurs:
Giulio Bernardi; Amedeo Cesta; Andrea Orlandini; Alessandro Umbrico; Marta Cialdea Mayer
Publié dans:
2nd Workshop on Artificial Intelligence and Formal Verification, Logics, Automata and Synthesis (OVERLAY) (OVERLAY), September 25, 2020, 2020
Éditeur:
2nd Workshop on Artificial Intelligence and Formal Verification, Logics, Automata and Synthesis (OVERLAY) (OVERLAY), September 25, 2020
DOI:
10.5281/zenodo.4835662
Auteurs:
Julen Urain, Anqi Li, Puze Liu, Carlo D'Eramo, & Jan Peters.
Publié dans:
Robotics Science and Systems Conference., 2021
Éditeur:
Robotics Science and Systems Conference.
DOI:
10.5281/zenodo.5336918
Auteurs:
Dionisis Andronas; Sotiris Makris; George Apostolopoulos; Nikos Fourtakas
Publié dans:
10th International Conference on Digital Enterprise Technology (CIRP DET)., 2020
Éditeur:
Elsevier
DOI:
10.1016/j.promfg.2021.07.030
Auteurs:
Cesare Tonola; Marco Faroni; Nicola Pedrocchi; Manuel Beschi
Publié dans:
Conferenza dell'Istituto di Robotica e Macchine Intelligent, Roma, 10/10/2021, Numéro 1, 2021, ISBN 978-1-6654-0492-1
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Urain, Julen; Tateo, Davide; Tianyu Ren; Peters, Jan
Publié dans:
Neural Information Processing Systems (NEurIPS), Numéro 1, 2020
Éditeur:
Neural Information Processing Systems (NEurIPS)
DOI:
10.5281/zenodo.4817882
Auteurs:
Stefan-Octavian Bezrucav; Burkhard Corves
Publié dans:
Special Numéro Industrial Robotics: Design and Applications, Numéro 1, 2022, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.5281/zenodo.6539729
Auteurs:
Stefan-Octavian Bezrucav; Burkhard Corves
Publié dans:
Applied Sciences; Volume 12; Numéro 5; Pages: 2319, Numéro 1, 2022, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.18154/rwth-2022-03040
Auteurs:
Stefano Mutti; Nicola Pedrocchi
Publié dans:
IEEE Access, Vol 9, Pp 127664-127671 (2021), Numéro 1, 2021, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2021.3111004
Auteurs:
Marco Faroni; Manuel Beschi; Antonio Visioli; Nicola Pedrocchi
Publié dans:
Mechanism and Machine Theory, Numéro 4, 2021, Page(s) 2021, ISSN 0094-114X
Éditeur:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152
Auteurs:
Nicola Gigante, Angelo Montanari, Andrea Orlandini, Marta Cialdea Mayer, Mark Reynolds
Publié dans:
Theoretical Computer Science, Numéro 815, 2020, Page(s) 247-269, ISSN 0304-3975
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.tcs.2020.02.011
Auteurs:
Alessandro Umbrico, Gabriella Cortellessa, Andrea Orlandini, Amedeo Cesta
Publié dans:
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2020, ISSN 1868-5137
Éditeur:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s12652-020-01766-w
Auteurs:
Umbrico; Alessandro; Orlandini; Andrea; Cesta; Amedeo; Faroni; Marco; Beschi; Manuel; Pedrocchi; Nicola; Scala; Andrea; Tavormina; Piervincenzo; Koukas; Spyros; Zalonis; Andreas; Fourtakas; Nikos; Kotsaris; Panagiotis Stylianos; Andronas; Dionisis; Makris; Sotiris
Publié dans:
info:cnr-pdr/source/autori:Umbrico, Alessandro and Orlandini, Andrea and Cesta, Amedeo and Faroni, Marco and Beschi, Manuel and Pedrocchi, Nicola and Scala, Andrea and Tavormina, Piervincenzo and Koukas, Spyros and Zalonis, Andreas and Fourtakas, Nikos and Kotsaris, Panagiotis Stylianos and Andronas, Dionisis and Makris, Sotiris/titolo:Design of Advanced Human–Robot Collaborative Cells for P, Numéro 1, 2022, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app12146839
Auteurs:
Nils Mandischer , Tobias Huhn , Mathias Hüsing , Burkhard Corves
Publié dans:
Sensors, Numéro Volume 21, Numéro 14, 2021, ISSN 2114-4818
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/s21144818
Auteurs:
Andrea Orlandini, Marta Cialdea Mayer, Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta
Publié dans:
Knowledge Engineering Tools and Techniques for AI Planning, 2020, Page(s) 231-248, ISBN 978-3-030-38560-6
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-38561-3_12
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