Projektbeschreibung
Die menschliche Seite der Zusammenarbeit von Mensch und Roboter
Um dem wachsenden Bedarf an flexiblen Produktionsanlagen gerecht zu werden, muss sich das Produktionsparadigma hin zu hybriden Lösungen entwickeln, bei denen die Fähigkeiten von Menschen und Maschinen zusammengeführt werden. Während den technologischen Verbesserungen von Lösungen für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter viel Aufmerksamkeit geschenkt wird, bleibt das psychologische und soziale Wohlbefinden des Menschen ein vernachlässigtes Thema, was wiederum zu Leistungs- und Akzeptanzproblemen führt, die mit Anwendungen und Komplexität zusammenhängen. Das EU-finanzierte Projekt SHERLOCK befasst sich mit diesen Versäumnissen und zielt darauf ab, flexible, sichere, auf den Menschen ausgerichtete Roboteranwendungen für neue kollaborative Arbeitsplätze zu entwickeln. Das Projekt führt neuartige Robotertechnologien ein, wie zum Beispiel kollaborative Roboter mit hoher und niedriger Traglast, Exoskelette und mobile Doppelarmroboter, die mit intelligenter Mechatronik und KI-basierter Kognition optimiert werden, um die menschlichen Fähigkeiten zu erweitern. Die neuartigen SHERLOCK-Fabrikhallen sorgen für Sicherheit, Akzeptanz und Wohlbefinden des Bedienpersonals.
Ziel
Human robot collaboration (HRC) has evolved to address the need for flexible production, presenting however drawbacks such as: Inability to cover all applications, Low performance/quality of collaboration and Complexity. SHERLOCK aims to introduce the latest safe robotic technologies in production environments, enhancing them with smart mechatronics and AI based cognition, creating efficient HRC stations that are designed to be safe and guarantee the acceptance/wellbeing of operators. SHERLOCK’s objectives are driven by production requirements involving:
1. Soft Robotics Collaborative Production Station: Starting from a human safety basis:
- AURA a high payload collaborative manipulator
- Smart exoskeletons with adjustable operation
- Safe mobile dual arm manipulators
2. Human - centred interaction, collaboration and awareness by developing
- Interfaces inspiring trust/familiarity, allowing seamless HR interaction
- Methods for assessing user impact of HRC systems
- Design principles/standards to maintain operator psychological safety/wellbeing in HRC
- Production setups for people with special restrictions exploiting the robot’s cognition
3. AI enabled cognition for autonomous HRC applications: enabling robots to understand their environment, reason over it and adapt by:
-Multi-level perception for process and environment assessment
- Safe workspace monitoring systems
- Autonomous planning and coordination of human robot tasks
- Interactive learning, adapting to operator and simplifying teaching of new tasks
4. Modules for design and certification of Safe HRC applications:
- Automated Risk Assessment tools within design/simulation packages
- VR/AR tools for validating collaborative operations - reducing certification time
- Software tools for Formal on-line safety assessment
- AR/VR training methods specialized for HRC
SHERLOCK will demonstrate its result in 4 sectors: elevators, industrial modules, aeronautics structures and machine tools production.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticssoft robotics
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-NMBP-FOF-2018
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
265 04 Rio Patras
Griechenland