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Resultado final
Final integrated system, including simulation, crowd navigation for experimental scenario
Final integrated system including simulation crowd navigation for experimental scenario
Shared control navigationFinal evaluation report
Specification of Scenarios Requirements
Project website
Proceedings of ESAB workshops and report on ethical protocols
Report on physical interactions between robots and humans
Sensor specification
Overview of risks when using robots in crowds
System architecture
Crowd simulator - final version
Crowd simulator final version
Initial Communication, dissemination and exploitation planRobust localization and mapping
Crowd simulator - intermediate version
Second updated and extended integrated robot system with smart environment sensory communication and situation assessment capability for experimental scenario
Local interaction-aware motion planning
Reactive motion planning
CROWDBOT challenge
Social navigation
First basic integrated robot system prototype in experimental scenario
Local sensing first prototype
Initial evaluation report
First release of the localization, mapping and local motion planning
Local sensing system
Specification update
Publicaciones
Autores:
Fernando Garcia, Alexandre Mazel, Arturo Cruz Maya
Publicado en:
Social Robotics - 11th International Conference, ICSR 2019, Madrid, Spain, November 26–29, 2019, Proceedings, Edición 11876, 2019, Página(s) 588-598, ISBN 978-3-030-35887-7
Editor:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35888-4_55
Autores:
Chandrakant Bothe, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Amit Kumar Pandey, Stefan Wermter
Publicado en:
Social Robotics - 10th International Conference, ICSR 2018, Qingdao, China, November 28 - 30, 2018, Proceedings, Edición 11357, 2018, Página(s) 230-240, ISBN 978-3-030-05203-4
Editor:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-05204-1_23
Autores:
Eberle, H.; Zhang, B.; Mathibela, B.; Walker, G.; Teodorescu, C.; Holloway, C.; Carlson, T.
Publicado en:
In: Proceedings of the 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020. 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Ro-Man 2020: Naples, Italy. (2020) (In press)., Edición 2, 2020
Editor:
RO-MAN
Autores:
Dan Jia, Alexander Hermans, Bastian Leibe
Publicado en:
arXiv pre-publication, 2021
Editor:
arXiv pre-publication
Autores:
Paez-Granados, Diego Felipe; Gonon, David; Salvini, Pericle; Billard, Aude
Publicado en:
IEEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2020) Workshop on Robots from Pathways to Crowds (Virtual conference), 2020
Editor:
ROMAN-2020
DOI:
10.13140/rg.2.2.28087.55209
Autores:
Pericle Salvini, Diego Paez-Granados, Aude Billard
Publicado en:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), 2020
Editor:
ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI)
Autores:
Zhang, B., Holloway, C., Carlson, T.
Publicado en:
ICRA 2022, 2022
Editor:
ICRA 2022
Autores:
Liu, Lucia; Dugas, Daniel; Cesari, Gianluca; Siegwart, Roland; Dubé, Renaud
Publicado en:
IROS 2020, 2020
Editor:
IROS
Autores:
Zhang, B., Amirian, J., Eberle, H., Pettré, J., Holloway, C., & Carlson, T.
Publicado en:
International Journal of Social Robotics 2021, 2021
Editor:
International Journal of Social Robotics 2021
DOI:
10.1007/s12369-021-00812-7
Autores:
Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
Publicado en:
Workshop on Mental Models of Robots at HRI 2020, 2020
Editor:
HRI
Autores:
Paolo Salaris; Wanting Jin; Philippe Martinet
Publicado en:
ICINCO 2020 - 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2020, Paris / Online, France, Edición 1, 2020
Editor:
ICINCO 2020
DOI:
10.5220/0009822004120419
Autores:
Javad Amirian, Bingqing Zhang, Francisco Valente Castro, Juan Jose Baldelomar, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettre
Publicado en:
ACCV2020, 2020
Editor:
arxiv
Autores:
Chung, Jen Jen; Miklić, Damjan; Sabattini, Lorenzo; Tumer, Kagan; Siegwart, Roland
Publicado en:
AAMAS '19 Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems, Edición 2, 2019
Editor:
IFAAMAS
DOI:
10.3929/ethz-b-000358306
Autores:
Dugas, Daniel; Nieto, Juan; Siegwart, Roland; Chung, Jen Jen
Publicado en:
IROS 2020, 2020
Editor:
IROS
Autores:
Paez-Granados D., He Y., Gonon D., Huber L., & Billard A.
Publicado en:
IROS2022, 2022
Editor:
IROS2022
Autores:
Zhang, Bingqing; Holloway, Catherine; Carlson, Tom
Publicado en:
SMC 2020, 2020
Editor:
SMC
Autores:
Cruz-Maya, Arturo; Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar
Publicado en:
HRI 2019, Edición 1, 2019
Editor:
HRI
Autores:
J Amirian, JB Hayet, J Pettre
Publicado en:
arXiv pre-publication, 2021
Editor:
arXiv pre-publication
Autores:
Eberle, H., & Carlson, T.
Publicado en:
RehabWeek 2021, 2021
Editor:
RehabWeek 2021
Autores:
Eberle, H., Zhang, B., Teodorescu, C., Walker, G., & Carlson, T.
Publicado en:
Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021, 2021
Editor:
Proceedings of the IEEE International Conference On Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2021
Autores:
Kilian Pfeiffer, Alexander Hermans, Istvan Sarandi, Mark Weber, Bastian Leibe
Publicado en:
GCPR 2019, 2019
Editor:
GCPR 2019
DOI:
10.1007/978-3-030-33676-9_39
Autores:
Daniel Dugas, Juan Nieto, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Publicado en:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editor:
ICRA2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9560951
Autores:
Wouter van Toll, Fabien Grzeskowiak, Axel López Gandía, Javad Amirian, Florian Berton, Julien Bruneau, Beatriz Cabrero Daniel, Alberto Jovane, Julien Pettré
Publicado en:
Symposium on Interactive 3D Graphics and Games, 2020, Página(s) 1-9, ISBN 9781450375894
Editor:
ACM
DOI:
10.1145/3384382.3384532
Autores:
Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Publicado en:
IROS2022, 2022
Editor:
IROS2022
Autores:
Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
Publicado en:
Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation, 2021
Editor:
Robotics Science and Systems (RSS) - Workshop on Social Robot Navigation
Autores:
Amirian, Javad; Hayet, Jean-Baptiste; Pettré, Julien
Publicado en:
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2019
Editor:
CVPR 2019
Autores:
Zhang, B.; Holloway, C.; Carlson, T.; Ramirez Herrera, R.
Publicado en:
In: CHI '19 Workshop: Weaving the Threads of Vehicle Automation. ACM: Glasgow, UK. (2019) (In press)., Edición 1, 2019
Editor:
CHI
Autores:
Dan Jia, Mats Steinweg, Alexander Hermans, Bastian Leibe
Publicado en:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021, 2021
Editor:
ICRA 2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561699
Autores:
Paez-Granados D., Gupta V. & Billard A.
Publicado en:
ICRA 2022, 2022
Editor:
ICRA 2022
Autores:
Ali Athar, Sabarinath Mahadevan, Aljos̆a Os̆ep, Laura Leal-Taixé, Bastian Leibe
Publicado en:
Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference, Glasgow, UK, August 23–28, 2020, Proceedings, Part XI, Edición 12356, 2020, Página(s) 158-177, ISBN 978-3-030-58620-1
Editor:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-58621-8_10
Autores:
Mahadevan, Sabarinath; Voigtlaender, Paul; Leibe, Bastian
Publicado en:
British Machine Vision Conference (BMVC), Edición 1, 2018
Editor:
BMVA
Autores:
Jia, Dan; Hermans, Alexander; Leibe, Bastian
Publicado en:
International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edición 1, 2020
Editor:
IEEE/RSJ
Autores:
Sabarinath Mahadevan, Ali Athar, Aljosa Osep, Sebastian Hennen, Laura Leal-Taixe, Bastian Leibe
Publicado en:
British Machine Vision Conference (BMVC), 2020
Editor:
BMVA
Autores:
Fabien Grzeskowiak, David Gonon, Daniel Dugas, Diego Paez-Granados, Jen Chung, Juan Nieto, Roland Siegwart, Aude Billard, Marie Babel, Julien Pettré
Publicado en:
ICRA 2021, 2021
Editor:
ICRA 2021
Autores:
Grzeskowiak, Fabien; Babel, Marie; Bruneau, Julien; Pettre, Julien
Publicado en:
2020 IEEE VR, 2020
Editor:
IEEE VR
Autores:
Javad Amirian, Wouter van Toll, Jean-Bernard Hayet, Julien Pettré
Publicado en:
Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents - CASA '19, 2019, Página(s) 7-10, ISBN 9781450371599
Editor:
ACM Press
DOI:
10.1145/3328756.3328769
Autores:
Paez-Granados D. & Billard A.
Publicado en:
2022
Editor:
Journal
Autores:
Berton, Florian; Grzeskowiak, Fabien; bonneau, Alexandre; Jovane, Alberto; Aggravi, Marco; Hoyet, Ludovic; Olivier, Anne-Hélène; Pacchierotti, Claudio; Pettré, Julien
Publicado en:
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Edición 1, 2020, ISBN 9781450375894
Editor:
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
DOI:
10.1109/tvcg.2020.3041341
Autores:
Pettré, Julien; Babel, Marie; Hayet, Jean-Bernard; Salaris, Paolo; Salvini, Pericle
Publicado en:
IROS 2018, 2018
Editor:
IROS
Autores:
Daniel Dugas, Olov Andersson, Roland Siegwart and Jen Jen Chung
Publicado en:
IROS2022, 2022
Editor:
IROS2022
Autores:
Alessandra Rossi, Fernando Garcia, Arturo Cruz Maya, Kerstin Dautenhahn, Kheng Lee Koay, Michael L. Walters, and Amit K. Pandey
Publicado en:
Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems 2019, 2019
Editor:
Springer
Autores:
Garcia, Fernando; Pandey, Amit Kumar; Fattal, Charles
Publicado en:
HRI 2019, Edición 2, 2019
Editor:
HRI
Autores:
Dan Jia, Bastian Leibe
Publicado en:
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2021, 2021
Editor:
CVPRW 2021
Autores:
Mark Pfeiffer, Giuseppe Paolo, Hannes Sommer, Juan Nieto, Rol Siegwart, Cesar Cadena
Publicado en:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Página(s) 1-8, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2018.8461157
Autores:
Zhang, B., Eberle, H., Holloway, C., & Carlson, T.
Publicado en:
Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021., 2021
Editor:
Proceedings of the RESNA Annual Conference 2021.
Autores:
F. Grzeskowiak, D. Gonon, D. Dugas, D. Paez-Granados, J. J. Chung, J. Nieto, R. Siegwart, A. Billard, M. Babel and J. Pettré
Publicado en:
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Editor:
ICRA2021
DOI:
10.1109/icra48506.2021.9561694
Autores:
Zhang, B., Herrera, R., Barbareschi, G., Carlson, T., Holloway, C
Publicado en:
CHI 2022, 2022
Editor:
CHI 2022
Autores:
Salvini, Pericle; Paez-Granados, Diego Felipe; Billard, Aude
Publicado en:
International Journal of Social Robotics 2020, 2020
Editor:
International Journal of Social Robotics 2020
Autores:
Istvan Sarandi, Timm Linder, Kai Oliver Arras, Bastian Leibe
Publicado en:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, Edición 3/1, 2021, Página(s) 16-30, ISSN 2637-6407
Editor:
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science
DOI:
10.1109/tbiom.2020.3037257
Autores:
Lukas Huber, Aude Billard, Jean-Jacques Slotine
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 4/2, 2019, Página(s) 1462-1469, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2019.2893676
Autores:
Gonon D., Paez-Granados D. & Billard A.
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 6, 2021, Página(s) 4728 - 4735, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068660
Autores:
Jen Jen Chung, Damjan Miklić, Lorenzo Sabattini, Kagan Tumer, Roland Siegwart
Publicado en:
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Edición 34/1, 2020, ISSN 1387-2532
Editor:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10458-020-09442-1
Autores:
Paolo Salaris, Marco Cognetti, Riccardo Spica, Paolo Robuffo Giordano
Publicado en:
IEEE Transactions on Robotics, Edición 35/6, 2019, Página(s) 1307-1322, ISSN 1552-3098
Editor:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2019.2931137
Autores:
Lucas Beyer, Alexander Hermans, Timm Linder, Kai O. Arras, Bastian Leibe
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/3, 2018, Página(s) 2726-2733, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2835510
Autores:
Mark Pfeiffer, Samarth Shukla, Matteo Turchetta, Cesar Cadena, Andreas Krause, Roland Siegwart, Juan Nieto
Publicado en:
IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 3/4, 2018, Página(s) 4423-4430, ISSN 2377-3766
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2869644
Autores:
Paez-granados, D.; Billard, A.; & Suzuki, K.
Publicado en:
2020
Editor:
CYBATHLON Symposium. Virtual Conference
Autores:
Pfeiffer, Mark
Publicado en:
Edición 2, 2018
Editor:
NA
DOI:
10.3929/ethz-b-000324253
Autores:
Dario Mammolo Supervisors: Daniel Dugas, Jen Jen Chung, Mark Pfeiffer, Roland Siegwart Institution: ETH Zürich
Publicado en:
2019
Editor:
NA
DOI:
10.3929/ethz-b-000341706
Derechos de propiedad intelectual
Número de solicitud/publicación:
DE
21176844.5
Fecha:
2020-05-29
Solicitante(s):
LOCOMOTEC GMBH
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