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Enhanced Human Robot cooperation in Cabin Assembly tasks

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Achieving Assistive Human-Robot Cooperation in Industrial Tasks: Design and Control of High-Payload Cooperative Robot

Auteurs: Loris Roveda, Tito Dinon, Alessio Prini, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinati Tosatti
Publié dans: Workshop on Human-Robot Collaboration for an Improved Quality of Work - Scientic Knowledge, Challenges and ISO-Standards @ RO-MAN 2017, 2017
Éditeur: -
DOI: 10.5281/zenodo.3888479

Optimized Fuzzy Impedance Control for Empowering Human in Execution of Onerous Task with Manipulators

Auteurs: Loris Roveda, Alessio Prini, Tito Dinon, Shaghayegh Haghshenas, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinati Tosatti
Publié dans: Workshop on Learning for Collaborative Robotics: Enabling Flexible, Redeployable and Agile Industrial Applications @ IROS 2017, 2017
Éditeur: -
DOI: 10.13140/rg.2.2.33051.57129

ON THE DESIGN AND CONTROL OF AN EMPOWERING MANIPULATOR TO INCREASE THE CAPABILITIES OF HUMANS IN INDUSTRIAL APPLICATIONS

Auteurs: Loris Roveda, Alessio Prini, Tito Dinon, Shaghayegh Haghshenas, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Publié dans: Human-Centric Robotics, 2017, Page(s) 621-628, ISBN 978-981-323-104-7
Éditeur: WORLD SCIENTIFIC
DOI: 10.1142/9789813231047_0075

Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution

Auteurs: Loris Roveda, Shaghavezh Haghshenas, Alessio Prini, Tito Dinon, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Publié dans: 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2018, Page(s) 406-411, ISBN 978-1-5386-6334-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/urai.2018.8441800

A User-Intention Based Adaptive Manual Guidance with Force-Tracking Capabilities Applied to Walk-Through Programming for Industrial Robots

Auteurs: Loris Roveda
Publié dans: 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2018, Page(s) 369-376, ISBN 978-1-5386-6334-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/urai.2018.8442199

Human-Robot Cooperative Interaction Control for the Installation of Heavy and Bulky Components

Auteurs: Loris Roveda, Nicola Castaman, Stefano Ghidoni, Paolo Franceschi, Nicolo Boscolo, Enrico Pagello, Nicola Pedrocchi
Publié dans: 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018, Page(s) 339-344, ISBN 978-1-5386-6650-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/smc.2018.00067

Iterative Learning Procedure With Reinforcement for High-Accuracy Force Tracking in Robotized Tasks

Auteurs: Loris Roveda, Giacomo Pallucca, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Publié dans: IEEE Transactions on Industrial Informatics, Numéro 14/4, 2018, Page(s) 1753-1763, ISSN 1551-3203
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TII.2017.2748236

Viability and Feasibility of Constrained Kinematic Control of Manipulators

Auteurs: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi, Antonio Visioli
Publié dans: Robotics, Numéro 7/3, 2018, Page(s) 41, ISSN 2218-6581
Éditeur: mdpi
DOI: 10.3390/robotics7030041

Assisting Operators in Heavy Industrial Tasks: On the Design of an Optimized Cooperative Impedance Fuzzy-Controller With Embedded Safety Rules

Auteurs: Loris Roveda, Shaghayegh Haghshenas, Marco Caimmi, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Numéro 6, 2019, Page(s) 75, ISSN 2296-9144
Éditeur: Front. Robot. AI
DOI: 10.3389/frobt.2019.00075

Adaptive Interaction Controller for Compliant Robot Base Applications

Auteurs: Loris Roveda
Publié dans: IEEE Access, Numéro 7, 2019, Page(s) 6553-6561, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2018.2889849

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