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Autonomous Soft Robots Without Electronics

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Artificial muscle logic devices for autonomous local control

Auteurs: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Geoffrey A. Slipher, Randy A. Mrozek, Iain A. Anderson
Publié dans: Robotic Systems and Autonomous Platforms, 2019, Page(s) 29-40, ISBN 978-0-08-102260-3
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/b978-0-08-102260-3.00002-0

Modeling of dielectric elastomer oscillators for soft biomimetic applications

Auteurs: E-F M Henke, Katherine E Wilson, I A Anderson
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, Numéro 13/4, 2018, Page(s) 046009, ISSN 1748-3190
Éditeur: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/aac911

Soft Dielectric Elastomer Oscillators Driving Bioinspired Robots

Auteurs: E.-F. Markus Henke, Samuel Schlatter, Iain A. Anderson
Publié dans: Soft Robotics, 2017, ISSN 2169-5172
Éditeur: Mary Ann Liebert, Inc., publishers
DOI: 10.1089/soro.2017.0022

Entirely soft dielectric elastomer robots

Auteurs: E.-F. Markus Henke, Katherine E. Wilson, Iain A. Anderson
Publié dans: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Page(s) 101631N
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260361

Rubbery computing

Auteurs: Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Geoffrey A. Slipher, Iain A. Anderson
Publié dans: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Page(s) 101632H
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260393

A mathematical model for an integrated self priming dielectric elastomer generator

Auteurs: Patrin K. Illenberger, Katherine E. Wilson, E.-F. Markus Henke, Udaya K. Madawala, Iain A. Anderson
Publié dans: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, 2017, Page(s) 101630H
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2260263

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