Projektbeschreibung
Eine sichere robotisierte Lagerumgebung
Der europäische Markt für elektronischen Handel hat ein rasantes Wachstum erlebt, mit einem Anstieg von 16 % in 2014 allein. Eine effiziente Logistik ist von entscheidender Bedeutung, um mit der Nachfrage und Internationalisierung der Vertriebsketten Schritt zu halten. Dies hat zum Bau zahlreicher Lagerhäuser geführt, die zunehmend automatisiert werden müssen. Die derzeitigen Automatisierungslösungen, die eine strikte Trennung von Mensch und Roboter vorsehen, können jedoch nicht den effizienten Betrieb großer Lagerhäuser gewährleisten. Dazu wird das EU-finanzierte Projekt SafeLog ein ganzheitliches und zertifizierbares Sicherheitskonzept entwickeln, das auf innovativen Sicherheitswesten basiert. Es wird eine sichere Koexistenz von Menschen und Robotern in einem flexiblen Lagersystem gewährleisten. SafeLog umfasst auch die Algorithmen, die eine Echtzeitkoordination von Menschen und Robotern ermöglichen, sowie Interaktionsstrategien basierend auf der erweiterten Realität.
Ziel
The European market for e-commerce is growing rapidly, with more than 16% just in the year 2014. With the internationalization of distribution chains, the key for success lies within efficient logistics. In such facilities, goods for the end-user or products in the B2B sector are stored, commissioned and shipped. To manage the supply chains, many new warehouses have been erected and more will follow. With the growing markets, the need for larger warehouses and their automation increases. To advance the position of the European trade sector, technical restrictions on the size of warehouses should be avoided and new automation paradigm should be implemented to ensure their efficient operation. Therefore the European robotic and automation companies should be able to provide appropriate solutions, making scalable systems and scalable software mandatory. Current automation solutions based on strict separation of humans and robots cannot provide such efficient operation of large warehouses. SafeLog aims to overcome this issue by enabling much more efficient warehouse concepts joining human and robot workforce. Given that, the overall objective of SafeLog is the conception and implementation of a large-scale flexible warehouse system which enables safe and efficient collaboration of humans and robots in the same area and at the same time.
On the way to reach this objective SaveLog will develop, integrate and test: (1) a holistic and certifiable safety concept based on the safety vest, which allows the collaboration of robots and humans in a flexible warehouse system, (2) planning and scheduling algorithms for a heterogeneous fleet manager, which allow the adhoc reactive planning and scheduling for human and robot workforce in a flexible warehouse system, and (3) augmented reality based interaction strategies to support workers in a robotized warehouse system with information about their current task and environment.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningreinforcement learning
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- engineering and technologymaterials engineering
- natural sciencescomputer and information sciencessoftwaresoftware applicationsvirtual reality
Programm/Programme
Thema/Themen
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
76131 Karlsruhe
Deutschland