CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.
Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .
Livrables
Preliminary safety guidelines and strategies
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specification
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specificationType Document report OTHER
Report on walking reportPreliminary version of methods and software related to visual perception for demonstration on the COBOT platform
Ethics report
This deliverable will detail the procedures and criteria that are used to identifyrecruit research participants together with the informed consent procedures that will be implemented in order to experiment identified situations of human interaction with or in the vicinity of the robot
Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP-4Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP4
Report on multi contact planning and controlSafety falling procedures and strategies
Final safety guidelines and strategies
Demonstrator specification report
Gender action plan
Minutes of the Milestone review consortium meetings
Minutes of the Milestone review consortium meetingsDelivery date M1 M18 M30 M42
Setup of the communication infrastructure webserver mailing list netmeeting etc
Final demonstrator and technology recommendations Nature/Type = Demonstrator + Report
Publications
Auteurs:
Christian Ott, Bernd Henze, Georg Hettich, Tim Niklas Seyde, Maximo A. Roa, Vittorio Lippi, Thomas Mergner
Publié dans:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numéro 23/1, 2016, Page(s) 22-33, ISSN 1070-9932
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2015.2507098
Auteurs:
Bernd Henze, Alexander Dietrich, Christian Ott
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1/2, 2016, Page(s) 700-707, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2015.2512933
Auteurs:
Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 223-228, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555
Auteurs:
Marco Cognetti, Daniele De Simone, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo
Publié dans:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 4200-4206, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487614
Auteurs:
Adrien Escande, Stanislas Brossette, Abderrahmane Kheddar
Publié dans:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 1608-1614, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487300
Auteurs:
Marco Cognetti, Pouya Mohammadi, Giuseppe Oriolo
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 1090-1095, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363504
Auteurs:
Marco Cognetti, Valentino Fioretti, Giuseppe Oriolo
Publié dans:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 1615-1620, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487301
Auteurs:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Publié dans:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Page(s) 1592-1598, ISBN 978-1-4799-9994-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353580
Auteurs:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 637-642, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363438
Auteurs:
Stanislas Brossette, Adrien Escande, Gregoire Duchemin, Benjamin Chretien, Abderrahmane Kheddar
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 352-358, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363574
Auteurs:
Vincent Samy, Abderrahmane Kheddar
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 908-913, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363469
Auteurs:
Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 595-601, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423
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