Obiettivo
AEROARMS proposes the development of the first aerial robotic system with multiple arms and advanced manipulation capabilities to be applied in industrial inspection and maintenance (I&M). The objectives are:
1. R&D on aerial manipulation to perform I&M. This includes: 1.1 Based on previous partner results, developing systems which are able to grab and dock with one or more arms and perform dexterous accurate manipulation with another arm. Also develop helicopter-based aerial manipulators, with greater payload and flight endurance, and with a dexterous arm to provide advanced manipulation capabilities by means of force interactions and hand-eye coordination using a movable camera with another light arm; 1.2 New methods and technologies for platforms which can fly and manipulate with the coordinated motion of the arms addressing constrained scenarios in which it is dangerous to use the helicopter and where it is not possible to grab to perform I&M operation.
2. Validation of 1.1 in two applications: 1) Installation and maintenance of permanent NDT sensors on remote components; 2) Deploy and maintain a mobile robotic system permanently installed on a remote structure.
To achieve the above objectives AEROARMS will develop the first aerial telemanipulation system with advanced haptic capabilities able to exert significant forces with an industrial robotic arm, as well as autonomous control, perception and planning capabilities. Special attention will be paid to the design and system development in order to receive future certification taking into account ATEX and RPAS regulations.
AEROARMS is strongly related to ICT 23–2014: Robotics enabling the emergence of aerial robots, with manipulation capabilities to operate in industrial I&M, which will be validated in in oil and gas plants to reach TRL5.
The consortium combines excellent capabilities in aerial robotics with leadership in aerial manipulation and key partners for the successful application of I&M.
Campo scientifico
Not validated
Not validated
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- social sciencessocial geographytransportnavigation systemssatellite navigation systemglobal navigation satellite system
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraftrotorcraft
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
41004 Sevilla
Spagna
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Partecipanti (14)
Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
41092 Sevilla
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51147 Koln
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75794 Paris
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80125 Napoli
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85100 Potenza
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03043 Cassino
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41039 La Rinconada Sevilla
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22525 Hamburg
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45141 ESSEN
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08034 Barcelona
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28006 Madrid
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86857 HURLACH
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
8005 Zurich
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1196 Gland
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