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Publications
Auteurs:
Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sarah Bechtle, Bilal Hammoud, Akshara Rai, Franziska Meier, Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja, Wolfgang Merkt, Guilhem Saurel, Bilal Hammoud, Maximilien Naveau, Justin Carpentier, Ludovic Righetti, Sethu Vijayakumar, Nicolas Mansard
Publié dans:
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 2536-2542, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra40945.2020.9196673
Auteurs:
Sarah Bechtle, Artem Molchanov, Yevgen Chebotar, Edward Grefenstette, Ludovic Righetti, Gaurav Sukhatme, Franziska Meier
Publié dans:
25th International Conference on Pattern Recognition, 2021
Éditeur:
N/A
Auteurs:
Julian Viereck and Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Sébastien Kleff, Avadesh Meduri, Rohan Budhiraja, Nicolas Mansard, and Ludovic Righetti
Publié dans:
2021 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021
Éditeur:
IEEE
Auteurs:
Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 411-417, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8462864
Auteurs:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Andrea Del Prete, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 5776-5782, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8460537
Auteurs:
Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Page(s) 1785-1790, ISBN 978-1-5386-3081-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461236
Auteurs:
Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Alexander Herzog, Ludovic Righeni
Publié dans:
2017 5th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2017, Page(s) 120-125, ISBN 978-1-5386-5703-4
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icrom.2017.8466188
Auteurs:
Brahayam Ponton, Alexander Herzog, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 842-849, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803371
Auteurs:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 35-42, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803251
Auteurs:
Sean Mason, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 63-68, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803255
Auteurs:
Alexander Herzog, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 2703-2710, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759420
Auteurs:
Alexander Herzog, Nicholas Rotella, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 874-880, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363464
Auteurs:
Nicholas Rotella, Sean Mason, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Page(s) 1825-1831, ISBN 978-1-4673-8026-3
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487328
Auteurs:
Nicholas Rotella, Alexander Herzog, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Page(s) 556-563, ISBN 978-1-4799-6885-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363417
Auteurs:
Majid Khadiv, Sebastien Kleff, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
2016 4th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), 2016, Page(s) 130-135, ISBN 978-1-5090-3222-8
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icrom.2016.7886834
Auteurs:
Andrej Gams, Sean A. Mason, Ales Ude, Stefan Schaal, Ludovic Rigbetti
Publié dans:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Page(s) 280-283, ISBN 978-1-5386-7283-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8624970
Auteurs:
Mohammad Hasan Yeganegi, Majid Khadiv, S. Ali A. Moosavian, Jia-Jie Zhu, Andrea Del Prete, Ludovic Righetti
Publié dans:
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019, Page(s) 170-177, ISBN 978-1-5386-7630-1
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids43949.2019.9035003
Auteurs:
Miroslav Bogdanovic, Ludovic Righetti
Publié dans:
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Page(s) 2686-2692, ISBN 978-1-7281-4004-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros40897.2019.8968584
Auteurs:
Sarah Bechtle, Yixin Lin, Akshara Rai, Ludovic Righetti, Franziska Meier
Publié dans:
Conference on Robot Learning (CoRL), 2019
Éditeur:
N/A
Auteurs:
Hamza Merzic, Miroslav Bogdanovic, Daniel Kappler, Ludovic Righetti, Jeannette Bohg
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 3615-3621, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8793733
Auteurs:
Yu-Chi Lin, Brahayam Ponton, Ludovic Righetti, Dmitry Berenson
Publié dans:
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Page(s) 5280-5286, ISBN 978-1-5386-6027-0
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2019.8794032
Auteurs:
Bilal Hammoud, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 6/3, 2021, Page(s) 4766-4773, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068951
Auteurs:
Brahayam Ponton, Majid Khadiv, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, 2021, Page(s) 1-19, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.3048125
Auteurs:
Miroslav Bogdanovic, Majid Khadiv, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/4, 2020, Page(s) 6129-6136, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.3011379
Auteurs:
Julian Viereck, Jules Kozolinsky, Alexander Herzog, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 3/4, 2018, Page(s) 4092-4099, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2861466
Auteurs:
John R. Rebula, Stefan Schaal, James Finley, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 4/4, 2019, Page(s) 4531-4538, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2933766
Auteurs:
Thomas Flayols, Andrea Del Prete, Majid Khadiv, Nicolas Mansard, Ludovic Righetti
Publié dans:
Applied Sciences, Numéro 11/1, 2021, Page(s) 353, ISSN 2076-3417
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/app11010353
Auteurs:
Elham Daneshmand, Majid Khadiv, Felix Grimminger, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Page(s) 1-1, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3061381
Auteurs:
Felix Grimminger, Avadesh Meduri, Majid Khadiv, Julian Viereck, Manuel Wuthrich, Maximilien Naveau, Vincent Berenz, Steve Heim, Felix Widmaier, Thomas Flayols, Jonathan Fiene, Alexander Badri-Sprowitz, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 3650-3657, ISSN 2377-3766
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2020.2976639
Auteurs:
Majid Khadiv, Alexander Herzog, S. Ali. A. Moosavian, Ludovic Righetti
Publié dans:
IEEE Transactions on Robotics, Numéro 36/3, 2020, Page(s) 629-643, ISSN 1552-3098
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/tro.2020.2982584
Auteurs:
Olivier Stasse, Ludovic Righetti
Publié dans:
Encyclopedia of Robotics, 2020, Page(s) 1-9, ISBN 978-3-642-41610-1
Éditeur:
Springer Berlin Heidelberg
DOI:
10.1007/978-3-642-41610-1_187-1
Auteurs:
Ludovic Righetti, Alexander Herzog
Publié dans:
Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017, Page(s) 339-359, ISBN 978-3-319-51546-5
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-51547-2_14
Auteurs:
Brahayam Pontón, Stefan Schaal, Ludovic Righetti
Publié dans:
Algorithmic Foundations of Robotics XII - Proceedings of the Twelfth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Numéro 13, 2020, Page(s) 784-799, ISBN 978-3-030-43088-7
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-43089-4_50
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