Symbiotic Human-Robot Solutions for Complex Surface Finishing Operations

Informations projet

SYMPLEXITY

N° de convention de subvention: 637080

DOI 10.3030/637080

Projet clôturé

Date de signature de la CE 7 Novembre 2014

Date de début 1 Janvier 2015

Date de fin 31 Decembre 2018

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Advanced manufacturing and processing

Coût total € 8 022 267,87

Contribution de l’UE € 6 660 525,00

Coordonné par

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (2)

Demonstration of collaborative polishing at RTDs/Cell-supplier
Test of demonstrator machines in industrial-close environment

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

Webpage representing the SYMPLEXITY project and current results

Demonstrators, pilots, prototypes (1)

Three demonstrator machines ready for transfer to RTDs

Other (2)

Booths at fairs demonstrating SYMPLEXITY solutions (e.g. Euromold 2016)
Training material for students and professionals

Publications

Peer reviewed articles (2)

A model-based residual approach for human-robot collaboration during manual polishing operations

Auteurs: Claudio Gaz, Emanuele Magrini, Alessandro De Luca
Publié dans: Mechatronics, 2018, ISSN 0957-4158
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.02.014

Real-Time Computation of Distance to Dynamic Obstacles With Multiple Depth Sensors

Auteurs: Flacco Fabrizio, Alessandro De Luca
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/1, 2017, Page(s) 56-63, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2535859

Conference proceedings (6)

Payload estimation based on identified coefficients of robot dynamics — With an application to collision detection

Auteurs: Claudio Gaz, Alessandro De Luca
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 3033-3040, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206142

Visual coordination task for human-robot collaboration

Auteurs: Maram Khatib, Khaled Al Khudir, Alessandro De Luca
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 3762-3768, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206225

Human-robot coexistence and contact handling with redundant robots

Auteurs: Emanuele Magrini, Alessandro De Luca
Publié dans: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Page(s) 4611-4617, ISBN 978-1-5386-2682-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206331

Fluid jet polishing of steel moulds

Auteurs: Victor Grün, Rainer Börret, Marco Speich, Dominik Wiedemann
Publié dans: Third European Seminar on Precision Optics Manufacturing, 2016, Page(s) 100090J
Éditeur: SPIE
DOI: 10.1117/12.2235998

Hybrid force/velocity control for physical human-robot collaboration tasks

Auteurs: Emanuele Magrini, Alessandro De Luca
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 857-863, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759151

Combining real and virtual sensors for measuring interaction forces and moments acting on a robot

Auteurs: Gabriele Buondonno, Alessandro De Luca
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 794-800, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759142