Opis projektu
Demonstracja wieloagentowego zespołu robotycznego do badania powierzchni planet
Wyzwaniem dla obecnych badań w zakresie robotyki kosmicznej jest maksymalizacja potencjału ponownego wykorzystania stosowanych elementów składowych i identyfikacji ich rozszerzeń przy jednoczesnej minimalizacji ryzyka związanego z prowadzoną integracją. Wykorzystując elementy składowe, tak sprzętowe, jak i programowe, stosowane w robotyce, które powstają w strategicznym klastrze badawczym zajmującym się technologiami robotycznymi w przestrzeni kosmicznej, finansowany ze środków UE projekt CoRob-X przyczyni się do wprowadzenia wieloagentowego zespołu robotycznego do badania powierzchni planet. Istniejące technologie są sprawdzane dzięki wdrożeniu trudnych scenariuszy przygotowanych z myślą o zespole trzech autonomicznych robotów eksplorujących jaskinie lawowe. Pozwala to podnieść rozwój istniejących technologii i zademonstrować wykonalność nowych, ambitnych misji z udziałem robotów, a jednocześnie umożliwia wykazanie przydatności robotów w zastosowaniach w ziemskim przemyśle wydobywczym.
Cel
CoRob-X develops and demonstrates enabling technologies for multi-agent robotic teams. The primary target application is the exploration of planetary surfaces, with a focus on hard-to-reach areas. CoRob-X builds on robotic hardware provided by the project consortium and software building blocks developed within the framework of the SRC Space Robotics Technologies. These building blocks are reused and extended to support a multi-agent exploration team of robots. A first iteration of the Conceptual Study led us to select a set of specific scenarios for the exploration of Lunar surface and lava tubes with a team of three Robotic Explorer Units (REUs). The rovers are at different scale (dimensions, mass) and exhibit different locomotion principles/capabilities.
The final demonstration will be performed in a Moon/Mars (outdoor) analogue simulation environment and include the use of an instrument that will be used on a real space mission (same ground penetrating radar GPR as used in Exomars), and will be aimed to demonstrate how to improve the performances of a space mission (in terms of scientific return, timeliness, availability, responsiveness, and operation costs) and maturity level of the existing building blocks.
Additionally, a terrestrial mining scenario will be demonstrated that reuses the SW packages developed for the space mission but on different robotic platforms. The final demonstration for the terrestrial scenario will be in the mining facilities of Santa Barbara Foundation.
CoRob-X is firmly embedded in the SRC Space Robotics Research ecosystem. Corob-X´s team is formed by key partners that have been involved in each and every previous OG,s from the 1st and 2nd PERASPERA SRC call (from OG1 to OG11). Therefore, we can maximize the capability for re-use and identification of the extensions to the existing building blocks required and minimize the risks associated to the integration activities.
Dziedzina nauki
- natural sciencesphysical sciencesastronomyplanetary sciencesplanetary geology
- natural sciencesphysical sciencesastronomyplanetary sciencesnatural satellites
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradar
- natural sciencesbiological sciencesecologyecosystems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-SPACE-2020
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
67663 Kaiserslautern
Niemcy