Rewolucyjna platforma montażowa z UE
Organizacja, monitorowanie i kontrolowanie montażu zarówno na poziomie hali zakładowej, jak i systemów, jest niezwykle trudnym zadaniem. Wprowadzenie funkcji samoorganizacji i adaptacji do zmieniających się warunków wydaje się pomysłem rodem z science fiction. Wizja ta staje się jednak rzeczywistością dzięki pracom prowadzonym w ramach finansowanego ze środków UE projektu "Instantly deployable evolvable assembly systems" (IDEAS). Znaczenie osiągnięć projektu IDEAS jest już powszechnie dostrzegane. Publikacja na temat tego projektu w Assembly Automation zdobyła nagrodę dla wybitnego artykułu Literati Network Awards for Excellence 2013. Komisja Europejska uznała IDEAS za jeden z 11 najlepszych projektów od początku realizacji szóstego programu ramowego (6PR). Elegancja proponowanego rozwiązania wynika z wykorzystania zasady obowiązującej w różnych skomplikowanych systemach, od organizmów biologicznych po uczelnie wyższe czy przedsiębiorstwa. W każdym z takich przypadków poszczególne osoby lub jednostki są odpowiedzialne za konkretne funkcje, w których się specjalizują. Ich praca jest koordynowana w taki sposób, aby inteligentnie dostosowywać się do zmieniającego otoczenia na rzecz osiągnięcia wyższego celu. Konsorcjum IDEAS rozwinęło znany paradygmat ewolucyjnych systemów montażowych (EAS), w których proste, wyspecjalizowane moduły maszyn (agenty) są przeznaczone do poszczególnych procesów montażu. Naukowcy połączyli systemy EAS z wysoce rozproszonymi adaptacyjnymi systemami sterowania w oparciu o płytki kontrolne opracowane w ramach projektu, które umożliwiły płynną interakcję w instalacjach wieloagentowych. Działanie systemu wieloagentowego (MAS) potwierdzono w uproszczonej instalacji przeddemonstracyjnej. MAS automatycznie reagował na zmieniające się warunki i elastycznie zarządzał zasobami. Procesy produkcyjne prowadzone były bez programowania za pomocą prostego interfejsu graficznego i funkcji "przeciągnij i upuść". Zminiaturyzowana platforma produkcyjna posłużyła za instalację testową do dalszych prac rozwojowych. Pełną rekonfigurowalność (plug-and-produce) oraz adaptowalność potwierdzono w dwóch systemach przemysłowych. Małe i średnie przedsiębiorstwa będą mogły już wkrótce automatyzować procesy montażu bez konieczności inwestowania w drogie urządzenia. Możliwość ponownego wykorzystania modułów oznacza także zmniejszenie negatywnego wpływu na środowisko oraz obniżenie kosztów. Omawiane rozwiązanie ma szansę zrewolucjonizować technologię montażu w europejskim sektorze produkcji. Dzięki projektowi IDEAS producenci będą mogli odzyskać zamówienia i wkroczyć na nowe światowe rynki, pokonując przeszkody związane z trwającym kryzysem gospodarczym.
Słowa kluczowe
Ewolucyjne systemy montażowe, systemy wieloagentowe, rozproszone sterowania adaptacyjne, plug-and-produce, produkcja
