Udoskonalenie robota dla potrzeb badania kosmosu
Często zastanawiamy się, czy jesteśmy sami we wszechświecie i od dawna z nadzieją wypatrujemy znaków życia na innych planetach. Wyprawy w poszukiwaniu oznak życia na innych planetach dziś wspiera technologia, między innymi zautomatyzowana eksploracja powierzchni Marsa. W finansowanym przez UE projekcie PROVISCOUT ("Planetary robotics vision scout") zademonstrowano wykonalność badań terenowych w poszukiwaniu życia na innych planetach. Projekt zrzeszył ekspertów i naukowców z różnych dziedzin i części świata, którzy skupili się na zautomatyzowanych planetarnych misjach kosmicznych wykorzystujących łaziki lub aparaty latające. W szczególności zespół przyjrzał się danym uzyskanym w wyniku obrazowania i wizji zautomatyzowanej, przy udziale technologii czujników i obrazów z kamery trójwymiarowej. Skupiono się na poszukiwaniu celów badawczych i możliwości połączenia autonomii naukowej z nawigacją. Aby zrealizować te cele zespół zajął się nowatorskimi koncepcjami z zakresu czujników widzenia, zaprojektował interfejsy między rozmaitymi komponentami, takimi jak łazik, system wizyjny, system nawigacji, moduł decyzyjny i system monitorowania. Testy terenowe przeprowadzono w Hiszpanii i Wielkiej Brytanii, integrując czujniki i wyposażenie mobilne z w pełni operacyjnym łazikiem, a także z system sterowania mapowaniem, nawigacją i autonomią badawczą. Dzięki zaawansowanej technologii czujników udało się rozróżnić między fluorescencją mikroorganizmów i miejscowych minerałów, a następnie wygenerować obrazy w wysokiej rozdzielczości, które mają decydujące znaczenie dla określenia, czy poza naszą planetą istnieje życie. Prace skupiły się również na budowaniu pozapokładowego komponentu do monitorowania operacji i decyzji łazika, a także na opracowaniu kamery powietrznej zainstalowanej na balonie. Wszystkie komponenty zostały drobiazgowo przetestowane. Zaawansowane testy przeprowadzono w środowisku przypominającym marsjańskie, tj. na terenach arktycznych oraz kalderze na Teneryfie, jednej z hiszpańskich Wysp Kanaryjskich. Podsumowując, zespół projektu z powodzeniem stworzył podstawy dla pokładowego, zautomatyzowanego przetwarzania obrazu. Stworzono technologię autonomicznej selekcji interesujących lokalizacji w czasie misji i przeprowadzono zakończone sukcesem demonstracje terenowe. To pomoże w zwiększaniu świadomości publicznej na temat zautomatyzowanych misji planetarnych, reprezentujących ambitną europejską inicjatywę na rzecz dalszego badania przestrzeni kosmicznej.
