Lepsze przetwarzanie obrazu na potrzeby misji kosmicznych
Pojazdy biorące udział w bezzałogowych misjach kosmicznych mają ograniczony czas na zbieranie próbek. Poprawa zdolności percepcyjnych robotów powinna zatem pozwolić zmaksymalizować ilość gromadzonych informacji na temat powierzchni planet. Uczestnicy finansowanego ze środków UE projektu PROVISG ("Planetary robotics vision ground processing") pracowali nad usprawnieniem przetwarzania danych wizyjnych podczas misji kosmicznych. Złożony z naukowców z Europy i USA zespół projektu stworzył nowe podejście do przetwarzania trójwymiarowych obrazów gromadzonych podczas misji kosmicznych poprzez opracowanie łańcucha przetwarzania danych percepcyjnych robotów planetarnych (PROVIP). Zgromadzono informacje na temat danych dotyczących czujników wizyjnych i ich przetwarzania przez różnych partnerów oraz zintegrowano je w ramach funkcjonalnego interfejsu. Umożliwił on wykorzystanie istniejących struktur danych i udostępnił nowe narzędzia tam, gdzie to było wymagane. Udoskonalono technologie przetwarzania obrazu w takich obszarach, jak rekonstrukcja obrazu na podstawie wielu ujęć, "shape from shading" czy segmentacja skał. W ramach innej części projektu opracowano internetową platformę systemu informacji geograficznej (GIS) umożliwiającą dostęp do danych wizyjnych pochodzących z misji kosmicznych. Uczestnicy projektu przeprowadzili demonstracje swoich innowacyjnych rozwiązań w testach terenowych na pozbawionych roślinności obszarach Teneryfy, a wyniki tych prac opublikowali w licznych artykułach. Ogólnodostępna strona internetowa pozwala na szersze zapoznanie się z misjami kosmicznymi. Projekt PROVISG pomoże zmaksymalizować wykorzystanie danych zgromadzonych podczas takich misji. Ze względu na złożony charakter przetwarzania obrazu przez roboty biorące udział w misjach kosmicznych, projekt może także znacząco przyczynić się do rozwoju zastosowań naziemnych.
