Réduire la complexité et favoriser la compétitivité
Les commandes d'optimisation exploitent actuellement un système d'optimisation en ligne permettant de réduire considérablement le nombre de calculs à effectuer et donc les frais associés au matériel et aux logiciels des superordinateurs. Les chercheurs de ce projet financé par l'UE visaient à simplifier les calculs complexes généralement utilisés pour définir un système de contrôle dans certaines applications. Le projet Connect («Design of advanced controllers for economic, robust and safe manufacturing performance») a été mis au point en vue d’optimiser les paramètres lors de la définition de commandes avancées à même de limiter le nombre de calculs à effectuer grâce à un travail hors ligne. Ces commandes sont particulièrement importantes dans de nombreuses applications présentant actuellement certaines difficultés et restrictions. Il s'agit notamment des systèmes industriels exigeant des commandes rapides, des applications critiques dans les secteurs automobiles ou les réacteurs chimiques, voire dans le domaine de l'énergie. Imaginez une image numérique sur votre ordinateur représentée par un très grand nombre de pixels. La première étape pour simplifier le calcul nécessaire à la représentation de l'image originale consiste à définir le nombre de pixels minimum permettant de recréer l'original d'une manière adéquate pour l'utilisateur. En d'autres termes, après un certain point, la résolution augmentée ne produit pas une amélioration visible à l'œil nu. Elle est donc inutile. Dans le cas de l'algorithme, les chercheurs ont défini un nombre minimal de fonctions de base à même de définir la dynamique du système sans perdre les informations contenues dans la représentation pluridimensionnelle originelle. La deuxième étape de l'analogie de l'image numérique consiste à définir l'écart entre les pixels de sorte que certains éléments ne soient pas totalement lissés (par ex.: un nez représenté par deux points devient une ligne et non plus une surface courbe). Dans le cas du système de commande, les chercheurs ont voulu utiliser des algorithmes prédictifs multi-paramétriques et linaires puissants sur des systèmes non linéaires en convertissant le problème non linéaire en problème linéaire grâce à des approximations linéaires au niveau de la pièce; comme s'il s'agissait de créer une courbe apparente en joignant de petits segments. Le résultat de cet algorithme a permis de résoudre le procédé d'optimisation hors ligne au préalable, ce qui a autorisé l'exploitation de la commande grâce à des microcontrôleurs abordables ou des contrôleurs logiques programmables. Le projet Connect a donc permis d'avancer dans la conception de commandes d'optimisation grâce à la réduction du nombre de calculs à effectuer sans pour autant porter atteinte à leur intégrité. Ces algorithmes innovants devraient donc favoriser la compétitivité des petites et moyennes entreprises (PME) dans divers domaines, de l'automobile à la production de câblage.
