Verso la telepresenza ad alta definizione
Le innovazioni tecnologiche che portano a registrazioni ad alta fedeltà e alla sintesi dei segnali naturali per stimolare il sistema sensoriale umano hanno trasformato lo stile di vita moderno. Tuttavia, la sensazione di totale presenza in un ambiente virtuale richiede una risposta tattile e cinestetica, oltre alle informazioni audio e video. Cosa ancora più importante, la risposta tattile può migliorare la percezione tattile umana nei sistemi moderni di telemanipolazione. Per poter far progredire le interfacce uomo-computer (HCI) perché non rimangano solamente delle applicazioni multimediali, il progetto TOUCH-HAPSYS ha ampliato in modo significativo i limiti delle tecnologie attuali. I principi fisici non meccanici, come i campi magnetici ed elettrici, sono stati utilizzati per la generazione di forza insieme a nuovi materiali meccanicamente attivi, inclusi i gel polimerici, i muscoli artificiali e gli attuatori biomolecolari. Il lavoro di ricerca dei partner di progetto, coordinato dalla Technischen Universität München, ha portato allo sviluppo di un potente display cinestetico mano/braccio per fornire un ampio ritorno di forza alla mano dell'operatore. Dato il suo design congiunto iper-ridondante, ViSHaRD10 (dispositivo di rendering tattile dello scenario virtuale con 10 gradi di libertà) offre un ampio spazio di lavoro e un carico massimo, sufficiente per attaccare ulteriori display tattili. Dato che l'influenza delle forze tangenziali ai polpastrelli ha un ruolo importante nell'esplorazione tattile degli oggetti, sul ViSHaRD10 è stato montato un nuovo display tattile a sfera con frizione di trascinamento. Per fornire stimoli di forza tangenziali individuali alla superficie della cute umana nell'area dei polpastrelli, ViSHaRD10 è stato inoltre collegato a un display tattile con forza di trascinamento. Per funzioni in scala inferiore, come la precisione e la struttura di oggetti solidi non visualizzabili solamente con una risposta cinestetica, le informazioni tattili si potrebbero procurare tramite una matrice di piezo-attuatori impilati. L'integrazione modulare di un display cinestetico e di diversi display tattili in configurazione seriale ha fornito un esperimento versatile per migliorare le attuali conoscenze della modalità tattile della percezione umana. Oltre alle varie applicazioni possibili nel settore della telepresenza e della realtà virtuale (VR), i dispositivi tattili integrati potrebbero fornire uno strumento robusto per studiare la base psicofisica della percezione cinestetica e tattile umana.
