Robotyczna rękawica wspiera zdrowe osoby oraz pacjentów z niepełnosprawnościami rąk
Schorzenia układu mięśniowo-szkieletowego są jedną z głównych przyczyn niepełnosprawności na świecie, a ich występowanie prowadzi do obniżenia sprawności, wydajności w pracy oraz obniżenia jakości życia, między innymi przez wykluczenie z uczestnictwa w życiu społecznym. Co trzecia osoba cierpiąca na tego rodzaju schorzenia odczuwa bóle mięśni lub stawów w nadgarstku lub dłoni. Częstość występowania tego rodzaju zaburzeń wzrasta wraz z wiekiem, z tego powodu przewiduje się, że wraz ze starzeniem się społeczeństwa będą one stanowiły coraz większe obciążenie dla naszych gospodarek.
Miękka rękawica robotyczna do codziennego użytku
Projekt iHand powstał w celu znalezienia rozwiązania tego problemu. Zespołowi naukowców udało się tego dokonać dzięki opracowaniu rękawicy rehabilitacyjnej dla osób z upośledzeniem funkcji nadgarstka oraz dłoni. „Miękka rękawica robotyczna iHand może zapewnić dodatkową siłę chwytu osobom cierpiącym z powodu ograniczonej sprawności dłoni, dzięki czemu stanowi dodatkowe wsparcie w czasie wykonywania codziennych czynności”, wyjaśnia Annika Rydgård reprezentująca zespół Bioservo, który był odpowiedzialny za opracowanie urządzenia. Rękawica iHand zawiera czujnik nacisku umieszczony na opuszkach palców, który rejestruje moment, w którym użytkownik chwyta przedmiot. Wbudowany procesor, który pełni rolę podobną do ludzkiego mózgu, oblicza siłę wywieraną na przedmiot przez urządzenie, kontrolując siłowniki pełniące rolę mięśni, które generują siłę przenoszoną na kończynę. W ten sposób rękawica wykrywa intencje i zamiary użytkownika, a następnie dynamicznie dostarcza siłę potrzebną do wykonania danej czynności. Im więcej siły potrzeba do wykonania chwytu, tym więcej siły zapewnia rękawica. Urządzenie zostało przetestowane przez 63 pacjentów, którzy mogli korzystać z niego przez 6 tygodni w domu do wykonywania codziennych czynności. Po okresie interwencji u uczestników badania stwierdzono wzrost średniej siły chwytu, która okazała się stałym efektem po okresie obserwacji, co potwierdza działanie lecznicze rękawicy. Badacze dostrzegli także poprawę ogólnego funkcjonowania rąk pacjentów na podstawie zadań takich jak pisanie, jedzenie czy podnoszenie zarówno ciężkich, jak i lżejszych dużych przedmiotów.
Zalety produktu iHand i perspektywy na przyszłość
Obecnie standardem rehabilitacji upośledzonej funkcji ręki jest fizjoterapia realizowana w domu lub w przychodniach. Rękawica iHand stanowi z kolei nowatorskie i wyjątkowe rozwiązanie na potrzeby rehabilitacji domowej. Dzięki smukłej konstrukcji urządzenia oraz fakturze, która przypomina standardową rękawicę, pacjenci mogą korzystać z niej przez cały dzień, co zwiększa ich samodzielność oraz możliwości. Jak twierdzi Martin Remning Wahlstedt: „Projekt pozwolił nam poprawić wygodę i funkcjonalność rękawic iHand, dzięki czemu użytkownicy chętniej zakładali je na swoje ręce”. Nowa wersja urządzenia sprawia, że pacjentom łatwiej jest dbać o własne zdrowie i zapewnia im możliwość samodzielnego życia bez pomocy, co przekłada się na poprawę jakości życia i zmniejsza koszty opieki zdrowotnej. Co więcej, zastosowanie tego rozwiązania na wczesnym etapie eliminuje potrzebę długoterminowej opieki, zmniejszając ogólne koszty utrzymania pacjenta w zdrowiu. Projekt iHand pozwolił zespołowi Bioservo na uprzemysłowienie rozwiązania oraz skuteczne wykazanie, że platforma miękkiej robotyki umożliwiająca wspieranie funkcjonowania dłoni i chwytu pacjenta może być wykorzystywana w profilaktyce, a także jako urządzenie wspierające oraz rehabilitacyjne. Dalsze prace będą koncentrowały się na eksploatacji urządzenia oraz jego promocji na całym świecie, co pozwoli na zwiększenie sprzedaży produktów i usług firmy.
Słowa kluczowe
iHand, rękawica, schorzenia układu mięśniowo-szkieletowego, chwytanie, rehabilitacja, dłoń, chwyt
