Antropocentryczna robotyka wspomaga budowę wnętrz samolotów
Finansowany przez Unię Europejską projekt EURECA zajmował się opracowaniem szeregu urządzeń oraz antropocentrycznych ram współpracy z operatorami, skupionych na potrzebach ludzi. Zespół skoncentrował się przede wszystkim na opracowaniu i produkcji trzech nowoczesnych prototypów do zadań logistycznych, montażu lekkich elementów (poniżej 14 kilogramów), a także ciężkich i nieporęcznych części o wadze przekraczającej 20 kilogramów. „Zaprezentowane prototypy umożliwią robotom i operatorom bezproblemową współpracę, a także realizację wszystkich najważniejszych scenariuszy występujących w ramach montażu wnętrz samolotów”, zauważa koordynator projektu Nicola Pedrocchi.
Nowy paradygmat współpracy z kobotami
Pierwszy prototyp opracowany przez zespół miał na celu zapoczątkowanie przełomowej zmiany w zakresie logistyki. Innowacyjny wózek samojezdny (AGV) stworzony przez badaczy został wyposażony w mechanizmy pozwalające na zmniejszenie nacisku na podłoże oraz w doskonałe urządzenia lokalizujące, które nie potrzebują zewnętrznych punktów odniesienia. Drugim z opracowanych prototypów jest nowatorski robot, który łączy w sobie wszystkie najbardziej zaawansowane technologie pozwalające na obsługę i montaż lekkich i nieporęcznych elementów, takich jak panele. Ostatnie rozwiązanie to nowoczesny robot wspierający, który może być dostosowany do wymagań poszczególnych zadań – jego zastosowanie pozwoli na wprowadzenie znaczących zmian w procesie montażu ciężkich i bardzo dużych części. Nowatorskie rozwiązania opracowane przez zespół przełożą się zarówno na lepsze warunki pracy, jak i na usprawnione zarządzanie procesem montażu kabiny i przedziału towarowego samolotów – dotychczas praca w takich miejscach wiązała się z brakiem przestrzeni manewrowej i ograniczonymi możliwościami obciążania podłogi kabiny. Wykorzystanie robotów przyczyni się do skrócenia czasu realizacji i zmniejszenia kosztów stałych produkcji. Co więcej, opracowane roboty mogą być dostosowywane do indywidualnych potrzeb i specyfikacji. „Podejście wykorzystane w ramach projektu EURECA może odmienić oblicze wielu procesów, w których montaż nieporęcznych i ciężkich elementów jest nadal wykonywany ręcznie – między innymi dotyczy to pojazdów ciężarowych czy pociągów”, zauważa Pedrocchi. „Ponadto nowatorskie koncepcje precyzyjnego pozycjonowania pojazdów autonomicznych bez konieczności wykorzystywania w tym celu zewnętrznego systemu mogą okazać się niezwykle przydatne w wielu sytuacjach związanych z logistyką”. Kwestię szybkich i bezproblemowych wdrożeń rozwiązano dzięki wykorzystaniu bezpłatnego i otwartego oprogramowania. Zespół skupiony wokół inicjatywy EURECA opracował nową bibliotekę innowacyjnych pakietów programów. Ogromne repozytorium oprogramowania może być wykorzystywane przez wielu integratorów robotów z całej Europy w celu realizacji wielu scenariuszy zastosowań.
Wspieranie współpracy ludzi i robotów we wszystkich procesach
Rozwiązanie opracowane przez konsorcjum projektu EURECA wykorzystuje jedynie informacje z czujników zamontowanych na robocie – system nie obejmuje ani nie wymaga żadnych elementów dodatkowych. Dzięki zastosowaniu takiego podejścia nie trzeba wprowadzać żadnych zmian w zwykłych środowiskach pracy. Opracowane urządzenia mogą być również stosowane w innych zakładach produkcyjnych bez konieczności modyfikacji ich układów bądź wdrażania modernizacji. Producenci samolotów mogą czerpać dodatkowe korzyści z wykorzystania tego rozwiązania. Ze względu na zmniejszenie zakresu obowiązków pracowników, proponowane prace montażowe mogą zostać przeklasyfikowane. Obszerne analizy ryzyka przeprowadzone przez zespół wskazują, że proponowane rozwiązania są całkowicie zgodne z normami w zakresie bezpieczeństwa i w związku z tym mogą uzyskać stosowne certyfikaty. „Technologie opracowane w ramach projektu EURECA pokazują, że współpraca pomiędzy ludźmi i robotami pozwoli na skuteczne sprostanie najważniejszym wyzwaniom związanym z montażem nieporęcznych elementów w nieuporządkowanych środowiskach pracy”, zauważa Pedrocchi. „Opracowanie rozwiązań z zakresu robotyki prowadzi do zwiększenia ergonomii miejsc pracy, podnosi poziom użyteczności czynności montażowych i pozwala na cyfryzację procesów dzięki plikom dziennika oraz danym wizualnym, co umożliwia zapobieganie występowaniu błędów dzięki dedykowanym urządzeniom”.
Słowa kluczowe
EURECA, robot, montaż, samolot, wnętrze samolotu, logistyka, robotyka, ergonomia, kabina
