Il potenziale di frenata di emergenza autonomo per motocicli e ciclomotori
La frenata d’emergenza autonoma (autonomous emergency braking, AEB) è uno dei sistemi di sicurezza più avanzati disponibili per le moderne auto per passeggeri. Gli organi di sicurezza indipendenti europei hanno recentemente dimostrato la sua efficacia. Tuttavia, l’AEB non è disponibile per i PTW, e la sua potenziale idoneità non è definita. Il progetto ABRAM (Autonomous braking for motorcycles), finanziato dall’UE, ha affrontato i principali problemi connessi alla valutazione e all’attuazione della frenata autonoma per i PTW. Il lavoro è partito da una revisione della documentazione dei fattori di rischio degli infortuni per motociclisti e dall’applicabilità dell’AEB agli incidenti del mondo reale. I partner del progetto hanno sviluppato e modificato gli algoritmi di innesco per normali scenari di incidenti motociclistici. Hanno valutato i potenziali benefici dell’AEB per le motociclette utilizzando simulazioni al computer di casi di incidente del mondo reale. Il team di ABRAM ha analizzato la fattibilità di una decelerazione automatica dolce e imprevista di una moto dal punto di vista del pilota. Ha sviluppato un simulatore di guida delle moto a basso costo per misurare input realistici di sterzata dei piloti in caso di emergenza. Il simulatore è stato poi utilizzato per studiare il comportamento dei piloti di fronte a scenari di attivazione dell’AEB in un ambiente virtuale. I ricercatori hanno valutato la validità delle stime degli effetti che l’AEB può produrre in incidenti motociclistici del mondo reale. Hanno inoltre confrontato i potenziali vantaggi di entrambi i sistemi AEB realistici e ideali. Una prova su strada ha identificato le capacità e le limitazioni attuali di un sensore laser scanner per il rilevamento di ostacoli che è stato applicato ad un motociclo. I risultati sono stati confrontati con le prestazioni richieste dagli algoritmi di attivazione. Infine, il team ha stimato i benefici per la società dell’AEB per i PTW rispetto ad altre tecnologie. ABRAM ha dimostrato con successo i potenziali vantaggi offerti dall’AEB rispetto alla maggiore sicurezza stradale per i motociclisti e la sua applicazione diffusa.
Parole chiave
Frenata d’emergenza autonoma, motocicli, sicurezza stradale, veicoli a due ruote a motore, ABRAM
