Skip to main content
European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
CORDIS Web 30th anniversary CORDIS Web 30th anniversary

Safe and effective HumAn-Robot coopEration toWards a better cOmpetiveness on cuRrent automation lacK manufacturing processes.

Opis projektu

Rozwój współpracy człowiek-robot w produkcji

W związku z tym, że robotyka i automatyka odgrywają coraz ważniejszą rolę w procesach przemysłowych i produkcyjnych, europejskie firmy muszą się odpowiednio dostosować, aby utrzymać swoją konkurencyjność. Wdrożenie technologii opartych na współpracy człowiek-robot może być szansą na rozwój sektora wytwórczego w Europie. Finansowany ze środków UE projekt SHAREWORK ma przyczynić się do nadrobienia zaległości w tym obszarze. W ramach projektu opracowana zostanie technologia umożliwiająca systemową i efektywną współpracę człowiek-robot. W tym celu powstanie modułowy system, który będzie w stanie nauczyć się środowiska pracy i przewidywać ludzkie działania w oparciu o sztuczną inteligencję i przetwarzanie danych, gwarantując równocześnie bezpieczeństwo człowieka. Technologia będąca rezultatem projektu SHAREWORK zostanie zademonstrowana w sektorze kolejowym, samochodowym i metalurgicznym, a także w przemyśle dóbr inwestycyjnych.

Cel

SHAREWORK‘s main objective is to endow an industrial work environment of the necessary “intelligence” and methods for the effective adoption of Human Robot Collaboration (HRC) with not fences, providing a system capable of understanding the environment and human actions through knowledge and sensors, future state predictions and with the ability to make a robot act accordingly while human safety is guaranteed and the human-related barriers are overcome. SHAREWORK will develop the needed technology for facing the new production paradigm compiling the necessary developments in a set of modular hardware, software and procedures to face different HRC applications in a systematic and effective way.

A knowledge base (KB) to include system “know-how” data as well as real-time environment information is developed. An environment run-time perception and cognition updates this KB with object detection, human tracking and task identification. A human-aware dynamic task planning system will react based on previous knowledge and environment status by reassigning tasks and/or reconfiguring robot control. This data will allow robot intelligent motion planners to control robots while safety is ensured by a continuous ergonomics and risk assessment module to face a safety-productivity trade-off. A multimodal human-robot communication system will provide interfaces for bidirectional communication between operator and robot. Finally, methods for overcoming human-related barriers and data reliability and security concerning the entire framework are applied for a successful integration in the industry.

SHAREWORK technology will be demonstrated in four different industrial cases: for railway, automotive, mechanical machining and equipment goods sectors. The usability of the developed HRC solutions in different industrial sectors and company sizes will increase productivity, flexibility, and reduce human stress, to support the workers and to strengthen European industry.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-NMBP-TR-IND-2018-2020

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-NMBP-FOF-2018

Koordynator

FUNDACIO EURECAT
Wkład UE netto
€ 842 325,08
Adres
AVENIDA UNIVERSITAT AUTONOMA 23
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)
Hiszpania

Zobacz na mapie

Region
Este Cataluña Barcelona
Rodzaj działalności
Research Organisations
Linki
Koszt całkowity
€ 842 325,08

Uczestnicy (15)