Cel
COROMA project proposes to develop a cognitively enhanced robot that can execute multiple tasks for the manufacturing of metal and composite parts. COROMA will therefore provide the flexibility that European metalworking and advanced material manufacturing companies require to compete in the rapidly evolving global market.
The main output of COROMA project will be a modular robotic system that will perform multitude of different manufacturing tasks in an autonomous way to adapt to the production requirements. The robot will be capable of performing drilling, trimming, deburring, polishing, sanding, non-destructive inspection and adaptive fixturing operations. Using a simple interface the robot will receive basic commands that require a minimum programming effort from the human operator. The robot will autonomously navigate in the workshop and will automatically perceive the manufacturing scene and locate the part that must be manufactured and even handle some of the required tools. Learning from previous experiences during displacement, tool grasping, part localisation and the manufacturing process itself, the robot will improve its performance. It will be able to interact with other machines in the shop floor and to work on a part even while other manufacturing operations are being performed by these other machines. Safe human-robot and machine-robot collaborations will be paramount and the robot will automatically react to the presence of both humans and other machines. The modularity of the COROMA robot will permit to customize it to meet specific requirements from different manufacturing companies.
These challenges require a project consortium where the latest robotic technologies meet knowledge from manufacturing experts, including both industry and academia. COROMA project consortium presents a perfect balance between manufacturing and robotics sectors' players.
Dziedzina nauki
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaircraft
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringnaval engineeringsea vessels
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-FOF-2016
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
20870 Elgoibar
Hiszpania
Zobacz na mapie
Uczestnicy (22)
S10 2TN Sheffield
Zobacz na mapie
44000 Nantes
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
44000 Nantes
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
100 44 Stockholm
Zobacz na mapie
67663 Kaiserslautern
Zobacz na mapie
74210 FAVERGES
Zobacz na mapie
CAP 36100 Vicenza
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
35122 Padova
Zobacz na mapie
4053 HAID BEI ANSFELDEN
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
35310 MORDELLES
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
NW5 1LP London
Zobacz na mapie
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
20570 Bergara
Zobacz na mapie
44470 CARQUEFOU
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
85600 BOUFFERE
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
44475 CARQUEFOU
Zobacz na mapie
39600 MALIANO
Zobacz na mapie
85170 DOMPIERRE SUR YON
Zobacz na mapie
Zakończenie uczestnictwa
09200 MIRANDA DE EBRO
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
09200 Miranda De Ebro
Zobacz na mapie
10787 Berlin
Zobacz na mapie
09219 Miranda De Ebro Burgos
Zobacz na mapie
Podmiot prawny inny niż podwykonawca, stowarzyszony lub mający inne powiązania prawne z uczestnikiem. Podmiot realizuje prace na podstawie warunków umowy o grant, dostarcza towary lub świadczy usługi związane z działaniem, jednak nie podpisuje umowy o grant. Podmiot zewnętrzny przestrzega zasad i wymogów dotyczących danego uczestnika wynikających z umowy o grant, dotyczących kwalifikowalności kosztów oraz kontroli wydatków.
09200 Miranda De Ebro
Zobacz na mapie