CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Initial dissemination material to be used for dissemination
WebsiteWebsite, including both public and private sites.
Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Final report on experiments in PilotsReport of the experiments and the results obtained and the pilots and benchmarks.
Report on Communication and Dissemination activities IReport of all communication and dissemination activities carried out in the first half of the project
Periodical reports on experiments (IV)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Periodical reports on experiments (I)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Human centered design of safe human robot collaborative working environmentReport including the complete plan to implement the human centered design approach
Guidelines for collaborative workspaces definition workspaceDesign method for a collaborative layout under consideration of process characteristics, safety requirements and organisational aspectsProcess planning including an intelligent distribution of tasks between human and robot.
Report on Communication and Dissemination activities IIReport of all communication and dissemination activities carried out in the second half of the project
Design for Human-Robot Collaborative assemblyReport on impact of Human-robot collaboration in the DFA methodology
Definition of experiment and validation procedureDocument explaining the experiments to be done in the project and the validation procedures
Scenario analysis and specification and configuration of the scenarios at the end usersReport including the analysis in detail of the Pilots, and the specifications for the robotic systems in each of them
System ArchitectureOverall architecture, including the hardware, software and communication mechanisms
Periodical reports on experiments (II)Periodical report of the experiments and the results obtained in the Continuous Experimentation Lab and Pilot Studies
Prototype robots. There will be different releases including those not completely functional for intermediate testing and support in the development process
Publikacje
Autorzy:
Stefania Pellegrinelli, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti, Anath Fischer, Tullio Tolio
Opublikowane w:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Numer 44, 2017, Strona(/y) 97-116, ISSN 0736-5845
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.rcim.2016.08.006
Autorzy:
Jelizaveta Konstantinova, Agostino Stilli, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
Sensors, Numer 17/10, 2017, Strona(/y) 2337, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17102337
Autorzy:
Loris Roveda, Giacomo Pallucca, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, Strona(/y) 1-1, ISSN 1551-3203
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TII.2017.2748236
Autorzy:
Iñaki Maurtua, Izaskun Fernández, Alberto Tellaeche, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Aitor Ibarguren, Basilio Sierra
Opublikowane w:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Numer 14/4, 2017, Strona(/y) 172988141771604, ISSN 1729-8814
Wydawca:
SAGE journals
DOI:
10.1177/1729881417716043
Autorzy:
Iñaki Maurtua, Aitor Ibarguren, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Basilio Sierra
Opublikowane w:
International Journal of Advanced Robotic Systems, Numer 14/4, 2017, Strona(/y) 172988141771601, ISSN 1729-8814
Wydawca:
SAGE publishers
DOI:
10.1177/1729881417716010
Autorzy:
Loris Roveda, Niccoló Iannacci, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, ISSN 0921-0296
Wydawca:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10846-017-0683-6
Autorzy:
Stefania Pellegrinelli, Andrea Orlandini, Nicola Pedrocchi, Alessandro Umbrico, Tullio Tolio
Opublikowane w:
CIRP Annals, Numer 66/1, 2017, Strona(/y) 1-4, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2017.04.095
Autorzy:
Christian Vogel, Christoph Walter, Norbert Elkmann
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 11, 2017, Strona(/y) 39-46, ISSN 2351-9789
Wydawca:
Elseiver
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.127
Autorzy:
S. M. Hadi Sadati, S. Elnaz Naghibi, Ali Shiva, Yohan Noh, Aditya Gupta, Ian D. Walker, Kaspar Althoefer, Thrishantha Nanayakkara
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI, Numer 4, 2017, ISSN 2296-9144
Wydawca:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2017.00022
Autorzy:
Agostino Stilli, Helge A. Wurdemann, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
Soft Robotics, Numer 4/1, 2017, Strona(/y) 16-22, ISSN 2169-5172
Wydawca:
Mary Ann Liebert, Inc.
DOI:
10.1089/soro.2016.0015
Autorzy:
Ali Shafti, Roger B. Ribas Manero, Amanda M. Borg, Kaspar Althoefer, Matthew J. Howard
Opublikowane w:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Numer 25/9, 2017, Strona(/y) 1472-1480, ISSN 1534-4320
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TNSRE.2016.2633506
Autorzy:
Loris Roveda, Nicola Pedrocchi, Federico Vicentini, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
Mechatronics, Numer 39, 2016, Strona(/y) 42-53, ISSN 0957-4158
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2016.08.001
Autorzy:
Emilio M. Sanfilippo, Stefano Borgo
Opublikowane w:
Computer-Aided Design, Numer 80, 2016, Strona(/y) 9-18, ISSN 0010-4485
Wydawca:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.cad.2016.07.001
Autorzy:
Rainer Müller, Matthias Vette, Aaron Geenen
Opublikowane w:
Procedia Manufacturing, Numer 11, 2017, Strona(/y) 13-21, ISSN 2351-9789
Wydawca:
Elseiver
DOI:
10.1016/j.promfg.2017.07.113
Autorzy:
Luca Simoni, Manuel Beschi, Giovanni Legnani, Antonio Visioli
Opublikowane w:
Robotica, 2017, Strona(/y) 1-22, ISSN 0263-5747
Wydawca:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/S0263574717000509
Autorzy:
Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini, Alessandro Umbrico
Opublikowane w:
Acta Informatica, Numer Acta Informatica, 2016, ISSN 0001-5903
Wydawca:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00236-015-0252-z
Autorzy:
Loris Roveda, Niccolo Iannacci, Federico Vicentini, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 1/1, 2016, Strona(/y) 130-136, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE Robotics and Automation Society
DOI:
10.1109/LRA.2015.2508061
Autorzy:
Stefania Pellegrinelli, Federico Lorenzo Moro, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti, Tullio Tolio
Opublikowane w:
CIRP Annals - Manufacturing Technology, Numer 65/1, 2016, Strona(/y) 57-60, ISSN 0007-8506
Wydawca:
Hallwag AG
DOI:
10.1016/j.cirp.2016.04.035
Autorzy:
Loris Roveda, Nicola Pedrocchi, Federico Vicentini, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
Robotica, 2016, Strona(/y) 1-15, ISSN 0263-5747
Wydawca:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/S0263574716000461
Autorzy:
Jelizaveta Konstantinova, Senka Krivic, Agostino Stilli, Justus Piater, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
owards Autonomous Robotic Systems. TAROS 2017. Lecture Notes in Computer Science, Numer 1/12, 2017, Strona(/y) 450-463, ISBN 978-3-319-64107-2
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-64107-2_35
Autorzy:
Konstantinova, J; Cotugno, G; Stilli, A; Noh, Y; Althoefer, K
Opublikowane w:
IEEE Sensors conference, Numer 1/12, 2017
Wydawca:
IEEE
Autorzy:
Amedeo Cesta, Lorenzo Molinari Tosatti, Andrea Orlandini, Nicola Pedrocchi, Stefania Pellegrinelli, Tullio Tolio, Alessandro Umbrico
Opublikowane w:
Proc. Of 4th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2017), 2017
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Nicola Gigante, Marta Cialdea Mayer, Angelo Montanari, Andrea Orlandini
Opublikowane w:
Proc. Of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS 2017)., 2017
Wydawca:
AAAI
Autorzy:
R. Müller; M. Vette; A. Geenen; T. Masiak; A. Kanso
Opublikowane w:
20th World Congress The International Federation of Automatic Control Toulouse, France, Numer 1/12, 2017, Strona(/y) 13266-13272
Wydawca:
IFAC-PapersOnLine
Autorzy:
R. Müller; M. Vette; A. Geenen
Opublikowane w:
20th IFAC World Congress, 2017
Wydawca:
IFAC online publishing
Autorzy:
Rainer Mueller, Matthias Vette, Aaron Geenen, Tobias Masiak
Opublikowane w:
SAE Technical Paper Series, 2017
Wydawca:
SAE International
DOI:
10.4271/2017-01-2096
Autorzy:
AHMAD ATAKA, ALI SHIVA, ALI SHAFTI, HELGE WURDEMANN, KASPAR ALTHOEFER
Opublikowane w:
Proceedings of the 19th International Conference on Clawar 2016, Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 178-185, ISBN 9789-813149120
Wydawca:
WORLD SCIENTIFIC
DOI:
10.1142/9789813149137_0023
Autorzy:
JOHAN KILDAL, IÑAKI MAURTUA
Opublikowane w:
Workshop on Collaborative Robots for Industrial Applications, CLAWAR, Numer 12, 2016, Strona(/y) 196-204
Wydawca:
WORLD SCIENTIFIC
DOI:
10.1142/9789813149137_0025
Autorzy:
J. Konstantinova, A. Stilli, A. Faragasso, K. Althoefer
Opublikowane w:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 170-175, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759051
Autorzy:
Amedeo Cesta, Andrea Orlandini, Giulio Bernardi, Alessandro Umbrico
Opublikowane w:
2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ETFA.2016.7733585
Autorzy:
Inaki Maurtua, Izaskun Fernandez, Johan Kildal, Loreto Susperregi, Alberto Tellaeche, Aitor Ibarguren
Opublikowane w:
2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ETFA.2016.7733573
Autorzy:
A. Shafti, R. B. Ribas Manero, A. M. Borg, K. Althoefer, M. J. Howard
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 172-177, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487131
Autorzy:
JOSÉ DE GEA FERNÉNDEZ, HOLGER SPRENGEL, MARTIN MALLWITZ, MICHAEL ZIPPER, BINGBIN YU, VINZENZ BARGSTEN
Opublikowane w:
CLAWAR, 2016, Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 135-142
Wydawca:
WORLD SCIENTIFIC
DOI:
10.1142/9789813149137_0019
Autorzy:
Stefania Pellegrinelli, Henny Admoni, Shervin Javdani, Siddhartha Srinivasa
Opublikowane w:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Strona(/y) 831-838, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759147
Autorzy:
Vogel, C
Opublikowane w:
ERF 2016, 3rd Workshop on Hybrid Production Systems, 2016
Wydawca:
ERF
Autorzy:
Maximilano F. Escudero Morland, Kaspar Althoefer, Thrishantha Nanayakkara
Opublikowane w:
2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2015, Strona(/y) 7764-7767, ISBN 978-1-4244-9271-8
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2015.7320192
Autorzy:
Stilli, A. Cremoni, H. A. Wurdemann, K. Althoefer
Opublikowane w:
2016
Wydawca:
EMBC2016
Autorzy:
Ahmad Ataka, Peng Qi, Ali Shiva, Ali Shafti, Helge Wurdemann, Prokar Dasgupta, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 600-605, ISBN 978-1-5090-3287-7
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/BIOROB.2016.7523691
Autorzy:
C. Vogel, J. Saenz, N. Elkmann,
Opublikowane w:
ICRA 2015, 2015
Wydawca:
ICRA 2015
Autorzy:
Ahmad Ataka, Peng Qi, Ali Shiva, Ali Shafti, Helge Wurdemann, Hongbin Liu, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 2827-2832, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759438
Autorzy:
Ali Shafti, Beatriz Urbistondo Lazpita, Oussama Elhage, Helge A. Wurdemann, Kaspar Althoefer
Opublikowane w:
2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 1894-1897, ISBN 978-1-4577-0220-4
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/EMBC.2016.7591091
Autorzy:
E. M. Sanfilippo1, C. Masolo, and D. Porello
Opublikowane w:
AIDE2015, 2015
Wydawca:
AIDE2015
Autorzy:
G. Bernardi, A. Cesta, A. Orlandini and A. Umbrico,
Opublikowane w:
Proc. Of the ICAPS Workshop on Planning, Scheduling and Dependability in Safe Human-Robot Interaction (SafePlan), Numer 1/12, 2016
Wydawca:
ICAPS 2016
Autorzy:
Inaki Maurtua, Nicola Pedrocchi, Andrea Orlandini, Jose de Gea Fernandez, Christian Vogel, Aaron Geenen, Kaspar Althoefer, Ali Shafti
Opublikowane w:
2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Numer 1/12, 2016, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ETFA.2016.7733583
Autorzy:
I. Maurtua, I. Fernandez, J. Kildal, L. Susperregi, A. Tellaeche, A. Ibarguren
Opublikowane w:
SafePlan Workshop (ICAPS), 2016, Numer 1/12, 2016
Wydawca:
ICAPS
Autorzy:
A. Ataka, A. Shiva, A. Shafti, H. A. Wurdemann, K. Althoefer,
Opublikowane w:
26th International Conference on Automated Planning and Scheduling ICAPS 2016 - London, United Kingdom, 2016
Wydawca:
SAFEPLAN WORKSHOP ICAPS 2016
Autorzy:
Loris Roveda, Giacomo Pallucca, Nicola Pedrocchi, Francesco Braghin, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, Strona(/y) 895-900, ISBN 978-1-5090-2065-2
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2016.7576882
Autorzy:
Loris Roveda, Federico Vicentini, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2015, Strona(/y) 386-391, ISBN 978-989-758-122-9
Wydawca:
SCITEPRESS - Science and and Technology Publications
DOI:
10.5220/0005565403860391
Autorzy:
Manuel Beschi, Enrico Villagrossi, Nicola Pedrocchi, Lorenzo Molinari Tosatti
Opublikowane w:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Strona(/y) 4127-4132, ISBN 978-1-4799-9994-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353960
Autorzy:
Alessandro Umbrico, Amedeo Cesta, Marta Cialdea Mayer, Andrea Orlandini
Opublikowane w:
Advances in Artificial Intelligence, AI*IA 2017, Numer 1/12, 2017, Strona(/y) 498-512, ISBN 978-3-319-70168-4
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-70169-1_37
Autorzy:
Emilio M. Sanfilippo, Stefano Borgo
Opublikowane w:
AI*IA 2015 Advances in Artificial Intelligence, 2015, Strona(/y) 151-163, ISBN 978-3-319-24309-2
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-24309-2_12
Autorzy:
Jose de Gea Fernandez
Marc Ronthaler
Opublikowane w:
Industrie 4.0 Management, Numer Bimonthly, 2016, Strona(/y) 33-36, ISSN 2364-9208
Wydawca:
Gito mbH Verlag
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników