Opis projektu
Robotyczne cewniki wykorzystujące sztuczną inteligencję na potrzeby operacji układu sercowo-naczyniowego
Choroby układu sercowo-naczyniowego stanowią poważne zagrożenie dla zdrowia ludzi na całym świecie, często wymagając zastosowania ratujących życie interwencji chirurgicznych. Minimalnie inwazyjne procedury cewnikowe zyskują na popularności, ponieważ oferują one pewne korzyści, w tym zmniejszenie ryzyka związanego z przebiegiem operacji. Zespół finansowanego ze środków UE projektu ARTERIA proponuje opracowanie robotycznych cewników wspomaganych algorytmami sztucznej inteligencji, które będą samodzielnie odnajdywać drogę do miejsca docelowego. System ARTERY nie generuje promieniowania i wykorzystuje echokardiografię oraz optyczne i elektromagnetyczne techniki wykrywania, aby stworzyć holograficzny obraz przestrzeni sercowo-naczyniowej. Daje to wrażenie znalezienia się wewnątrz serca pacjenta. Po zakończeniu projektu ta nowatorska technologia zostanie wprowadzona do praktyki klinicznej.
Cel
Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with increased user engagement and easy interaction. Echocardiography, optical and electromagnetic sensing techniques provide a superior view upon the cardiovascular space. Fluidic actuation paired with artificial intelligence form the motors of the next generation of robotic catheters that autonomously find their way towards the target site. The interventionist is fully immersed in the surgical field. Key landmarks automatically highlighted in the holographic display give the impression of being teleported right inside the patient’s anatomy. Variable-autonomy schemes allow the interventionist to take over control at any instant. Artificial intelligence algorithms turn catheter navigation to a simple task as the autonomous catheters maneuver their distal portion to align to where the interventionist points his/her finger. ARTERY showcases this new paradigm on mitral valve repair and left appendage closure, two complex yet critical life-saving interventions. Clinicians and company partners are ready to take over the technology developed in ARTERY and translate it to the clinic right after the project.
Dziedzina nauki
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2020-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
20133 Milano
Włochy